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Conception de robots médicaux par fabrication additive : évaluation et application à la radiologie interventionnelle
Description : Les procédures de biopsies pratiquées en radiologie interventionnelle sont réalisées au moyen d'insertions d'aiguilles, guidées par des imageurs médicaux. Ces procédures, minimalement invasives, sont d'intérêt pour un traitement patient-spécifique du cancer, mais restent difficile à effectuer de ...
Mots clés : Robotique en médecine, Prototypage rapide, Radiologie interventionnelle, Imagerie médicale
Auteur : Pfeil Antoine
Année de soutenance : 2020
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Conception de robots médicaux par fabrication additive : évaluation et application à la radiologie interventionnelle
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Conception de structures robotiques exploitant des origamis non rigidement pliables
Description : Dans cette thèse nous nous intéressons à la conception de robot s'inspirant d'origami non rigidement pliable. La conception robotique s'inspirant d'origamis connait un essor qui s'explique par les propriétés originales offertes par ces structures. Les outils de conceptions de la robotique conven ...
Mots clés : Robotique, Origami
Auteur : Berre John
Année de soutenance : 2022
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Conception de structures robotiques exploitant des origamis non rigidement pliables
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Conception, développement et synthèse de ligands du TSPO dans le but de traiter les maladies neurodégénératives
Description : Les neurostéroïdes sont des composés endogènes qui peuvent moduler la transmission synaptique et avoir un effet neuroprotecteur dans les maladies neurodégénératives. Les systèmes régulant leur biosynthèse ne sont pas connus mais la première étape de celle-ci peut être régulée par la protéine TSPO. ...
Mots clés : Protéines de liaison, Prégnénolone, Stéroïdes, Cyclisation (chimie), Neuroprotecteurs, Maladies neurodégénératives
Auteur : Hallé François
Année de soutenance : 2015
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Conception, développement et synthèse de ligands du TSPO dans le but de traiter les maladies neurodégénératives
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Conception et application de nouveaux outils photochimiques pour l’étude des récepteurs canaux P2X
Description : Les récepteurs P2X (P2XR), activés par l’ATP, sont impliqués dans des rôles physiopathologiques. Leur fonctionnement est associé à différents états conformationnels. Le projet de thèse a mené à associer la synthèse organique et l’application de molécules photo-activables avec des techniques d’él ...
Mots clés : Récepteurs purinergiques P2X, Acides aminés -- Synthèse (chimie), Photochimie, Patch-clamp, Technique du
Auteur : Peverini Laurie
Année de soutenance : 2017
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Conception et caractérisation d'antagonistes allostériques de l'intégrine α5β1 pour le traitement des glioblastomes
Description : Les intégrines, protéines transmembranaires hétérodimériques de type αβ, sont impliquées dans un grand nombre de phénomènes physiologiques et pathologiques. L’intégrine α5β1 est considérée à l’heure actuelle comme une cible thérapeutique pertinente en oncologie, en particulier pour le traitement ...
Mots clés : Intégrines, Chimie pharmaceutique, Cancer
Auteur : Ray Anne-Marie
Année de soutenance : 2013
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Conception et caractérisation de nanoparticules polymériques luminescentes pour la bioimagerie et la biodétection
Description : La luminescence est très utilisée dans les domaines de la bioimagerie et la biodétection. L’utilisation d’agents de contrastes est nécessaire pour améliorer les performances de ce type d’imagerie et obtenir une sensitivité et une résolution satisfaisante. Un besoin important existe de développer ...
Mots clés : Luminescence, Polymères
Auteur : Haye Lucie
Année de soutenance : 2023
Accès restreint jusqu'au 15-12-2024 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 15-12-2024 (confidentialité ou accès intranet)
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Conception et commande d'un manipulateur aérien à suspension élastique
Description : Cette thèse s’intéresse à la conception et à la commande d’un Manipulateur Aérien avec Suspension Élastique (MASE), hybride entre un robot à câbles et un drone omnidirectionnel. Un manipulateur aérien est suspendu par un ressort à un robot parallèle à câbles (RPC), profitant du grand espace de travail ...
Mots clés : Robotique, Robots -- Systèmes de commande
Auteur : Yiğit Arda
Année de soutenance : 2021
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Conception et développement d’un simulateur de dosimètres de nouvelle génération
Description : Lorsque des particules ionisantes traversent un milieu biologique, elles interagissent avec ses constituants et peuvent causer des dommages biologiques. Les codes Monte Carlo couramment utilisés pour simuler ces dommages sont basés sur des sections efficaces qui déterminent les probabilités d'in ...
Mots clés : Dosimètres, Rayonnements ionisants -- Effets physiologiques, Sections efficaces (physique nucléaire)
Auteur : Alfaytarouni Zeinab
Année de soutenance : 2023
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Conception et évaluation d'un outil de revue de projet architectural en réalité virtuelle : problématique de la perception des distances en environnement virtuel
Description : La réalité virtuelle (RV) va révolutionner de nombreux domaines comme le domaine médical, industriel, architectural, etc. C'est devenu un élément important dans la phase de développement d'une solution, notamment dans le domaine architectural. Que ce soit pour la commercialisation ou la revue de ...
Mots clés : Projets d'architecture, Réalité virtuelle en architecture, Design thinking, Systèmes d'aide à la décision, Perception spatiale
Auteur : Boustila Sabah
Année de soutenance : 2016
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Conception et optimisation d'un système hydrolien à aile oscillante passive
Description : Dans un scénario de transition énergétique où la production et les grands réseaux de distribution d’électricité sont remis en cause, le potentiel de production au niveau des écoulements à faible vitesse est important et reste encore peu exploité. Cette thèse étudie un concept novateur d’hydrolienne ...
Mots clés : Hydroliennes, Interaction fluide-structure, Modélisation CFD, Énergie hydraulique
Auteur : De Carvalho Duarte Leandro
Année de soutenance : 2019
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Conception et optimisation d'une turbine à axe vertical mue par les forces de portance dans une conduite en charge
Description : Cette thèse s’intéresse au développement d'une turbine hydraulique mue par les forces de portance et installée dans une conduite en charge. Bien que ce type de turbine soit largement documenté en milieu infini, il n'existe que très peu de littérature à son sujet en milieu confiné. De plus, au vu ...
Mots clés : Génie hydraulique, Turbines hydrauliques, Portance
Auteur : Maguin Nicolas
Année de soutenance : 2022
Accès restreint jusqu'au 17-06-2032 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 17-06-2032 (confidentialité ou accès intranet)
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Conception et réalisation d'une caméra à balayage de fente à résolution temporelle picoseconde et à haut taux de répétition
Description : Les caméras à balayage de fente sont les instruments de détection directe de la lumière les plus précis en termes de résolution temporelle. Ces instruments sont capables de capturer des évènements de l’ordre de la picoseconde à un taux de répétition d’une centaine de mégahertz. Cependant, les pe ...
Mots clés : Caméras à balayage de fente, Capteurs d'images CMOS, Analyse temporelle, Traitement du signal, Impulsions picosecondes
Auteur : Wlotzko Vincent
Année de soutenance : 2016
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Conception et synthèse d’iminosucres multivalents bioactifs à motif glycoimidazole : développement d’une méthode de déshydroxylation sélective
Description : La multivalence est reconnue en tant qu’outil permettant d’augmenter le pouvoir d’inhibition d’un inhibiteur. La mise en évidence, en 2010, d’un effet multivalent puissant sur l’inhibition des glycosidases par un iminosucre multivalent a ouvert la voie vers la synthèse de clusters toujours plus ...
Mots clés : Iminosucres, Glycosidases, Chimie click
Auteur : Pichon Maëva
Année de soutenance : 2018
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Conception et synthèse de fluorotensioactifs pour des applications en microfluidique en gouttes
Description : La microfluidique en gouttes offre d'importants avantages pour l'exploration de systèmes biologiques complexes. Dans la plupart des applications, des gouttes de phase aqueuse sont créées au sein d'une phase huileuse fluorée. Pour maintenir la stabilité de ces gouttes, des agents tensioactifs se ...
Mots clés : Anticorps, Microfluidique
Auteur : Dufossez Robin
Année de soutenance : 2023
Accès restreint jusqu'au 08-12-2024 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 08-12-2024 (confidentialité ou accès intranet)
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Conception et synthèse de sondes fluorescentes et d'agonistes des récepteurs de la vasopressine et de l'ocytocine : application mécanistique et thérapeutique
Description : Les récepteurs couplés aux protéines G constituent la plus grande famille de protéines membranaires et interviennent dans de nombreux processus physiologiques. La compréhension de l’interaction ligand-récepteur d’un point de vue mécanistique mais également thérapeutique est cruciale. Appartenant ...
Mots clés : Sondes fluorescentes, Récepteurs couplés aux protéines G, Hormones -- Récepteurs, Vasopressine, Ocytocine, Animaux de laboratoire
Auteur : Pflimlin Elsa
Année de soutenance : 2013
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Conception, synthèse et activité anti-hyperalgésique de dérivés de guanidine comme antagonistes des récepteurs du neuropeptide FF (NPFF)
Description : Le traitement des douleurs sévères repose dans la plupart des cas sur l’utilisation d’analgésiques opiacés. Cependant après administration répétée d’analgésique morphinique, on observe une tolérance aux agents morphiniques. Au niveau moléculaire, l’hypothèse physiopathologique met en avant la pa ...
Mots clés : Neuropeptides, Guanidine, Analgésiques, Chimie pharmaceutique
Auteur : Hammoud Hassan
Année de soutenance : 2012
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement    Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
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Droits d'accès : non autorisé
Conception, synthèse et évaluation biologique de nouveaux neuropeptides photoactivables impliqués dans la modulation de la douleur
Description : La douleur chronique est un problème de santé publique majeur et les analgésiques opioïdes présentent de nombreux effets secondaires et sont connus pour induire de la tolérance et de l’addiction. Il y a donc un besoin urgent de trouver des traitements alternatifs. GalR2 est un RCPG connu pour être ...
Mots clés : Chimie pharmaceutique, Douleur, Récepteurs couplés aux protéines G
Auteur : Laurent Arthur
Année de soutenance : 2023
Accès restreint jusqu'au 30-03-2025 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 30-03-2025 (confidentialité ou accès intranet)
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Conception, synthèse et évaluation biologique de nouveaux neuropeptides photoactivables impliqués dans la modulation de la douleur
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Conception, synthèse et évaluations de sondes fluorogènes et solvatofluorochromes pour l’étude des récepteurs couplés aux protéines G : application aux récepteurs de l’ocytocine et de la spexine
Description : Des sondes fluorescentes innovantes sensibles à la polarité de l’environnement dérivées du Nile Red ont été développées pour suivre les interactions ligand-RCPG en ciblant tout particulièrement deux récepteurs d’intérêt thérapeutique, le récepteur de l’ocytocine (OTR) et celui de la galanine de ...
Mots clés : Biochimie, Sondes fluorescentes
Auteur : Hanser Fabien
Année de soutenance : 2020
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Conception, synthesis and evaluation of fluorescent probes and PET radioligands for the oxytocin and vasopressin receptors
Description : Les récepteurs de l’ocytocine (OTR) et de la vasopressine (AVPR) sont connus pour être impliqués dans la modulation d’effets centraux complexes. Récemment l’OTR a été proposé comme une cible thérapeutique pour le traitement des troubles du spectre autistique (TSA).Afin de mieux comprendre le rôle ...
Mots clés : Ocytocine, Vasopressine, Récepteurs couplés aux protéines G, Sondes fluorescentes, Tomographie par émission
Auteur : Karpenko Julie
Année de soutenance : 2014
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Conception, synthesis and evaluation of fluorescent probes and PET radioligands for the oxytocin and vasopressin receptors
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Conditions d'habitat, entourage, politiques publiques : l'adaptation des logements des personnes âgées en Europe
Description : Les impacts du vieillissement de la population européenne ne peuvent se résumer aux modifications de la structure de la population. Aussi, les politiques publiques actuelles – nationales et européennes – se saisissent de ses enjeux sociaux et économiques dont le logement. Cette thèse étudie l’ad ...
Mots clés : Personnes âgées -- Logement, Personnes âgées -- Soins à domicile, Logement et santé
Auteur : Lépori Mélanie
Année de soutenance : 2019
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Conditions d'habitat, entourage, politiques publiques : l'adaptation des logements des personnes âgées en Europe
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