Note ABES Systèmes d'entraînement de bandes flexibles : optimisation multicritère des performances dynamiques par approche évolutionnaire Roll-to-roll systems for elastic webs : multicriteria optimisation of dynamic performances using evolutionnary approach Optimisation multicritère Conception de système mécatronique Approche évolutionnaire Commande d’ordre et de structure fixes Commande H infini Multicriteria optimisation Design of mechatronic systems Evolutionnary approaches Fixed order and structure control H infinity control 629.8 670.427 621 Commande H-infini Optimisation mathématique Mécatronique La conception des systèmes d'entrainement de bande est étudiée depuis de nombreuses années. Ces systèmes sont très répandus dans l'industrie puisque le conditionnement sous forme de bobines simplifie le traitement de nombreux matériaux tels que le papier, le carton, les polymères, ... Ces systèmes regroupent un grand nombre de difficultés : ils sont de grande dimension, un fort couplage existe entre les grandeurs et de nombreux paramètres varient au cours du temps. La méthode d’optimisation classique consiste à considérer chaque partie du système sans tenir compte des autres. De plus, au sein d'un même sous-ensemble, l’optimisation est réalisée discipline par discipline. Une nouvelle approche est proposée et appliquée à la synthèse de la commande : il s’agit de considérer le système global en prenant en compte la robustesse paramétrique. Ensuite, le choix optimal du tracteur maître et de la technologie d'asservissement de la tension de bane associée sont étudiées. The design of roll-to-roll systems is studied for several years. This kind of system is very common in industry because the wound roll packaging simplify the treatment of material such as paper, cardboard, polymers, metal ... The studied systems have a high number of difficulties: they are large scale systems, a high coupling between physical values exists and several parameters are time dependent. The classical optimisation method consists in considering separately each subsystem without taking into account interactions. Moreover, the classical optimisation is made for each scientific field. A new approach is developed and applied to controller synthesis: the controllers are synthesized considering the global system with parametric uncertainties. The optimal choice of the master roller position and the technology used to control web tension are then studied. Electronic Thesis or Dissertation Text fr PDF 12168575 Université de Strasbourg Strasbourg 2014-12-31 https://theses.hal.science/tel-02003624 application/pdf 12066322 https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2013/Frechard_Jonathan_2013_ED269.pdf http://www.theses.fr/2013STRAD015/abes https://theses.hal.science/tel-02003624 https://theses.hal.science/tel-02003624 Frechard Jonathan 1984-06-07 FR 174682271 40401797 https://theses.fr/2013STRAD015 2013STRAD015 https://doi.org/10.70675/57b4c161zf281z4591zafccz121d828ab6e4 2013-07-02 Génie industriel Strasbourg 131056549 Doctorat Docteur es non oui Knittel Dominique MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_1 128451696 Collet Pierre MADS_PRESIDENT_DU_JURY Drean Jean-Yves MADS_MEMBRE_DU_JURY_1 Renaud Jean MADS_MEMBRE_DU_JURY_2 Gomes Samuel MADS_RAPPORTEUR_1 Sauter Dominique MADS_RAPPORTEUR_2 École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) MADS_ECOLE_DOCTORALE_1 MA 156504863 Laboratoire de génie de la conception (Strasbourg) MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_1 EA3938 161274706 50264 ddc:620 ddc:670 Knittel Dominique Collet Pierre Drean Jean-Yves Renaud Jean Gomes Samuel Sauter Dominique École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) Laboratoire de génie de la conception (Strasbourg) PDF 12168575 confidentialité 2013-07-02 2018-07-02 confidentialité 2013-07-02 2018-07-02 confidentialité 2013-07-02 2018-07-02 confidentialité 2013-07-02 2018-07-02