Note ABES Modélisation et correction des déformations du foie dues à un pneumopéritoine : application au guidage par réalité augmentée en chirurgie laparoscopique Modeling and correction of liver deformations due to a pneumoperitoneum : application to augmented reality guidance in laparoscopie surgery Intervention assistée par ordinateur Réalité augmentée Chirurgie laparoscopique Simulation biomécanique Recalage Computer-assisted surgery Augmented reality Laparoscopic surgery Biomechanical simulation Registration 629.89 Chirurgie endoscopique Robotique en médecine Imagerie tridimensionnelle en médecine Biomécanique Vision artificielle (robotique) Pneumopéritoine Dissertations universitaires La réalité augmentée permet d'aider les chirurgiens à localiser pendant l'opération la position des structures d'intérêt, comme les vaisseaux sanguins. Dans le cadre de la chirurgie laparoscopique, les modèles 3D affichés durant l'intervention ne correspondent pas à la réalité à cause des déformations dues au pneumopéritoine. Cette thèse a pour objectif de corriger ces déformations afin de fournir un modèle du foie réaliste. Nous proposons de déformer le modèle préopératoire du foie à partir d'une acquisition intraopératoire de la surface antérieure du foie. Un champ de déformations entre les modèles préopératoire et intraopératoire est calculé à partir de la distance géodésique à des repères anatomiques. De plus, une simulation biomécanique du pneumopéritoine est réalisée pour prédire la position de la cavité abdomino-thoracique qui est utilisée comme condition limite. L'évaluation de cette méthode montre que l'erreur de position du foie et de ses structures internes est réduite à 1cm. Augmented reality can provide to surgeons during intervention the positions of critical structures like vessels. The 3D models displayed during a laparoscopic surgery intervention do not fit to reality due to pneumperitoneum deformations. This thesis aim is to correct these deformations to provide a realistic liver model during intervention. We propose to deform the preoperative liver model according to an intraoperative acquisition of the liver anterior surface. A deformation field between the preoperative and intraoperative models is computed according to the geodesic distance to anatomical landmarks. Moreover, a biomechanical simulation is realised to predict the position of the abdomino-thoracic cavity which is used as boundary conditions. This method evaluation shows that the position error of the liver and its vessels is reduced to 1cm. Electronic Thesis or Dissertation Text fr PDF 94803463 Université de Strasbourg Strasbourg 2015-12-31 https://theses.hal.science/tel-01200543 application/pdf 44948229 https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2014/bano_jordan_2014_269.pdf http://www.theses.fr/2014STRAD010/abes https://theses.hal.science/tel-01200543 https://theses.hal.science/tel-01200543 https://theses.hal.science/tel-01200543 Bano Jordan 1986-04-10 FR 188261591 40713489 https://theses.fr/2014STRAD010 2014STRAD010 https://doi.org/10.70675/69a55175zd299z476bzadeaz0dde3e107a4c 2014-07-03 Informatique Strasbourg 131056549 Doctorat Docteur es non oui Doignon Christophe MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_1 161029299 Soler Luc MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_2 090316908 Cachard Christian MADS_PRESIDENT_DU_JURY 033563535 Nicolau Stéphane MADS_MEMBRE_DU_JURY_1 086088564 Delingette Hervé MADS_RAPPORTEUR_1 050645714 Ourselin Sébastien MADS_RAPPORTEUR_2 075969076 École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) MADS_ECOLE_DOCTORALE_1 MA 156504863 Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....) MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_1 UMR7357 217648 176969721 ddc:620 Doignon Christophe Soler Luc Cachard Christian Nicolau Stéphane Delingette Hervé Ourselin Sébastien École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg) Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg) PDF 94803463