Note ABES Stochastic optimization by evolutionary methods applied to autonomous aircraft flight control Optimisation stochastique par évolution artificielle appliquée à la conduite autonome d’engins aériens Automatique Contrôle Commande Pilotage Planification de trajectoire Identification Navigation Intelligence artificielle Évolution artificielle Programmation génétique Algorithmes évolutionnaires Automatics Control Path planning Identification Navigation Artificial intelligence Artificial evolution Evolutionary algorithms Programming genetic 006.3 Intelligence artificielle Algorithmes évolutionnaires Programmation génétique (informatique) Le but de ce doctorat est de déterminer dans quelle mesure les algorithmes issus de l’intelligence artificielle, principalement les Algorithmes Evolutionnaires et la Programmation Génétique, pourraient aider les algorithmes de l’automatique classique afin de permettre aux engins autonomes de disposer de capacités bien supérieures, et ce dans les domaines de l’identification, de la planification de trajectoire, du pilotage et de la navigation.De nouveaux algorithmes ont été développés, dans les domaines de l’identification, de la planification de trajectoire, de la navigation et du contrôle, et ont été testés sur des systèmes de simulation et des aéronefs du monde réel (Oktokopter du ST2I, Bebop.Drone de la société Parrot, Twin Otter et F-16 de la NASA) de manière à évaluer les apports de ces nouvelles approches par rapport à l’état de l’art.La plupart de ces nouvelles approches ont permis d’obtenir de très bons résultats comparés à l’état de l’art, notamment dans le domaine de l’identification et de la commande, et un approfondissement des travaux devraient être engagé afin de développer le potentiel applicatifs de certains algorithmes. The object of this PhD has consisted in elaborating evolutionary computing algorithms to find interesting solutions to important problems in several domains of automation science, applied to aircrafts mission conduction and to understand what could be the advantages of using such approaches, compared to the state-of-the-art, in terms of efficiency, robustness, and effort of implementation.New algorithms have been developed, in Identification, Path planning, Navigation and Control and have been tested on simulation and on real world platforms (AR.Drone 3.0 UAV (Parrot), Oktokopter UAV, Twin Otter and military fighter F-16 (NASA LaRC)), to assess the performances improvements, given by the new proposed approaches.Most of these new approaches provide very interesting results; and research work (on control by evolutionary algorithms, identification by genetic programming and relative navigation) should be engaged to plan potential applications in different real world technologies. Electronic Thesis or Dissertation Text en PDF 9623849 Université de Strasbourg Strasbourg 2016-12-31 application/pdf https://publication-theses.unistra.fr/restreint/theses_doctorat/2014/Querry_Stephane_2014_ED269.pdf Querry Stephane 1974-05-10 FR 191278386 20919228 https://theses.fr/2014STRAD031 2014STRAD031 https://doi.org/10.70675/be362339z0dfez4119zaaedz4df05825ab93 2014-09-29 Informatique Strasbourg 131056549 Doctorat Docteur es non oui Collet Pierre MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_1 112048854 Gangloff Jacques MADS_PRESIDENT_DU_JURY 128934980 Delahaye Daniel MADS_RAPPORTEUR_1 162070934 Piet-Lahanier Hélène MADS_RAPPORTEUR_2 033120579 École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) MADS_ECOLE_DOCTORALE_1 MA 156504863 Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....) MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_1 UMR7357 176969721 ddc:004 Collet Pierre Gangloff Jacques Delahaye Daniel Piet-Lahanier Hélène École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg) Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg) PDF 9623849 confidentialité 2014-09-29 2017-10-01 confidentialité 2014-09-29 2017-10-01 confidentialité 2014-09-29 2017-10-01