Note ABES Simulation de transfert de chaleur et l'optimisation automatique des probes trajectoires multiple de la planification pré-opératoire pour les interventions percutanées thermique Simulation of heat transfer and automatic optimization of multiple probes trajectories for pre-operative planning of percutaneous thermoablation interventions Planification chirurgicale automatique Simulation de chaleur de Pennes Optimisation sans dérivée Cryochirurgie Automatic surgical planning Bio-heat simulation Derivative free optimization Cryosurgery 617 621.39 629.8 Cryochirurgie Commande automatique Planification -- Informatique Optimisation non différentiable Métabolisme énergétique Chirurgie percutanée Différentes techniques de chirurgie mini-invasive permettent aujourd’hui d’effectuer les procédures d'ablation de tumeurs. La cryochirurgie est une de ces techniques et fonctionne grâce à une technique de décompression très rapide de l'argon à l’extrémité d’une sonde en forme d'aiguille. La planification pré-opératoire de ce type d’intervention est très difficile pour le chirurgien, qui doit se représenter mentalement la disposition finale des aiguilles par rapport à la position des structures anatomiques complexe. Une sur-ablation ou une sous-ablation peuvent entraîner des complications donc, devant le besoin crucial d'une telle planification, dans cette thèse nous nous sommes concentrés sur la planification pré-opératoire automatisée de la cryochirurgie,avec les objectifs de assister le chirurgien grâce à une prédiction plus réaliste des zones d'ablation et proposer automatiquement un placement d'aiguille avec un risque minimal pour le patient dans un délai acceptable pour une utilisation en salle d'opération. There exist several minimally invasive techniques to perform tumor ablation procedures.Cryosurgery is one of these techniques and works by decompressing very rapidly the argon gas through a needle-like probe. It is hard for the surgeons to imagine final results and plan the surgery in advance in a complicated anatomical environment. Over-ablation or under ablation may result in complications during the treatment. So, due to a crucial need for having such a planning tool, in this thesis we focused on an automated pre-surgical planning for cryosurgery with goals to support the physician by utilizing a more realistic prediction of ablation zones and proposing a needle placement setup with a close to minimum risk to the patient and an optimal coverage of the tumor by the iceball in an acceptable time for the use in the operation room. Electronic Thesis or Dissertation Text en PDF 6357043 Université de Strasbourg Strasbourg 2016-12-31 https://theses.hal.science/tel-02918119 application/pdf 6244751 https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2015/Jaberzadeh-Ansari_Amir-Hossein_2015_ED269.pdf http://www.theses.fr/2015STRAD003/abes https://theses.hal.science/tel-02918119 https://theses.hal.science/tel-02918119 https://theses.hal.science/tel-02918119 https://theses.hal.science/tel-02918119 Jaberzadeh Amir 1984-09-21 IR 191479799 21116619 https://theses.fr/2015STRAD003 2015STRAD003 https://doi.org/10.70675/fffbe1dazf08dz4a35z9b28z214d38781f31 2015-02-13 Informatique Strasbourg 131056549 Doctorat Docteur es non oui Essert Caroline MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_1 067239773 Collet Pierre MADS_PRESIDENT_DU_JURY 112048854 Warfield Simon Keith MADS_RAPPORTEUR_1 191479861 Jannin Pierre MADS_RAPPORTEUR_2 116295848 École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) MADS_ECOLE_DOCTORALE_1 MA 156504863 Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....) MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_1 UMR7357 176969721 217648 ddc:610 ddc:620 Villard Caroline Collet Pierre Warfield Simon Jannin Pierre École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg) PDF 6357043 confidentialité 2015-02-13 2020-02-14 confidentialité 2015-02-13 2020-02-14 confidentialité 2015-02-13 2020-02-14 confidentialité 2015-02-13 2020-02-14