Note ABES Miniaturisation des technologies d'imagerie de fluorescence pour assister la chirurgie mini-invasive The miniaturization of fluorescence image guided technologies to assist minimally invasive surgery Imagerie médicale Imagerie de fluorescence peropératoire Chirurgie mini-invasive Medical imaging Fluorescence image-guided surgery Mini-invasive surgery 535 621.3 Imagerie médicale Chirurgie mini-invasive Spectroscopie de fluorescence L’imagerie de fluorescence est une technique d’imagerie médicale permettant de visualiser l’émission d’un traceur, ou fluorophore, à l’aide d’une excitation de type Laser ou LED. Les domaines d’application de la technologie sont la chirurgie oncologique, la chirurgie reconstructive ou encore la chirurgie cardiaque. Bien que les besoins en chirurgie ouverte soient importants, l’évolution des pratiques tend à démocratiser la chirurgie dite minimalement invasive. La chirurgie endoscopique va dans ce sens, le but étant de limiter les traumatismes opératoires rencontrés en chirurgie ouverte. Parmi les avantages de cette techniques on note une diminution des saignements et de la douleur, ou encore une réduction de la durée d’hospitalisation.Lors d’une intervention de type chirurgie ouverte, le praticien peur se contenter de la seuls information de fluorescence fournie par le système d’imagerie. Cependant, tout l’enjeu de l’imagerie de fluorescence pour la chirurgie mini-invasive est de venir greffer ne information relative au fluorophore sur une image couleur de très bonne qualité, essentielle au chirurgien. Pour une première évaluation, un système deux caméras a été réalisé. Un capteur est dédié à l’acquisition de l’image couleur et un autre à l’information de fluorescence. Cependant, notamment pour conserver pour conserver un système compact et proposer la meilleure ergonomie possible au chirurgien, l’endoscope final ne devra comporter qu’un seul imageur. Le principe de base est d’utiliser des impulsions de lumière d’excitation et de lumière blanche afin de séquentiellement acquérir les données de fluorescence et les images couleur. Il convient ensuite de traiter les informations recueillies pour reconstruire l’image désirée en temps réel. Fluorescence image-guided surgery is a medical imaging modality which allows the surgeon to visualize a fluorescent probe previously injected to the patient. The probe could be specific or not and the technology is useful in a wide range of application from oncologic procedures to reconstructive surgeries or cardiac procedures. Despite the important needs of this technology in open-procedures, the surgery in general is more and more minimally invasive. The goal of mini-invasive surgery is to limit patient's per and post operation trauma. The advantages of the technique are a decrease of bleeding and pain and a decreasing hospitalization time.During an open surgery, the B&W fluorescence information given by the fluorescence image-guided surgery system is enough for the surgeon. For mini-invasive procedures, the in-game is to overlay the fluorescence information to high quality color image, compulsory for the surgeon to perform his procedure. As a first evaluation, a 2-sensors system has been rapidly developed. One sensor is dedicated to the acquisition of the color image and the other to the fluorescence information. In order to make the system more compact and improve the quality of the color image furnished to the surgeon, the final system should be composed of only one sensor. To create the color image and collect the fluorescence information with one sensor, the technique involved pulsed white light and excitation light in a sequential acquisition mode. The two information are combined and a real-time color plus fluorescence video is displayed to the surgeon. Electronic Thesis or Dissertation Text fr PDF 9725080 Université de Strasbourg Strasbourg 2016-12-31 https://theses.hal.science/tel-01477107 application/pdf 9565449 https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2015/Dorval_Paul_2015_ED269.pdf http://www.theses.fr/2015STRAD005/abes https://theses.hal.science/tel-01477107 https://theses.hal.science/tel-01477107 https://theses.hal.science/tel-01477107 Dorval Paul 1989-01-31 FR 191831689 21119454 https://theses.fr/2015STRAD005 2015STRAD005 https://doi.org/10.70675/de3c963dz2f8ez44f9zbae4z3906e6258dfa 2015-02-25 Signal, image, automatique et robotique (SIAR) Strasbourg 131056549 Doctorat Docteur es non oui Poulet Patrick MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_1 074747851 Gayet Brice MADS_PRESIDENT_DU_JURY 034229914 Soler Luc MADS_MEMBRE_DU_JURY_1 090316908 Uhring Wilfried Patrick MADS_MEMBRE_DU_JURY_2 072149469 Mordon Serge MADS_RAPPORTEUR_1 034831320 Boccara Albert-Claude MADS_RAPPORTEUR_2 070425507 École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) MADS_ECOLE_DOCTORALE_1 MA 156504863 Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....) MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_1 UMR7357 176969721 260728 ddc:530 ddc:620 Poulet Patrick Gayet Brice Soler Luc Uhring Wilfried Patrick Mordon Serge Boccara Albert-Claude École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg) Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg) PDF 9725080 confidentialité 2015-02-25 2017-02-26 confidentialité 2015-02-25 2017-02-26 confidentialité 2015-02-25 2017-02-26 confidentialité 2015-02-25 2017-02-26