Imagerie multimodale et planification interactive pour la reconstruction 3D et la métrologie dimensionnelle
Multimodal imaging and interactive planning for 30 reconstruction and the dimensional metrology
Vision stéréoscopique
Lumière structurée
Planification
Fusion de données 3D
Recalage
Stereoscopic vision
Structured light
Planning
3D data fusion
Registration
006.6
621.38
Vision par ordinateur
Imagerie tridimensionnelle
Traitement d'images -- Techniques numériques
Capteurs (technologie)
Stéréogramme
La fabrication de pièces manufacturées génère un nombre très important de données de différents types définissant les géométries de fabrication ainsi que la qualité de production. Ce travail de thèse s’inscrit dans le cadre de la réalisation d’un système de vision cognitif dédié à l’évaluation d’objets 3D manufacturés incluant éventuellement des surfaces gauches, en tenant compte des tolérances géométriques et des incertitudes. Ce système permet un contrôle exhaustif de pièces manufacturées et offre la possibilité d’une inspection tridimensionnelle automatique de la pièce. La mise en place d’un système de mesures multi-capteurs (passifs et actifs) a permis d’améliorer significativement la qualité d’évaluation par le biais d’une reconstruction tridimensionnelle enrichie de l’objet à évaluer. En particulier, nous avons employé simultanément un système stéréoscopique de vision et un système à projection de lumière structurée afin de reconstruire les contours et les surfaces de différents objets 3D.
Producing industrially manufactured parts generates a very large number of data of various types defining the manufacturing geometries as well as the quality of production. This PhD work has been carried out within the framework of the realization of a cognitive vision system dedicated to the 3D evaluation of manufactured objects including possibly free form surfaces, taking into account the geometric tolerances and uncertainties. This system allows the comprehensive control of manufactured parts, and provides the means for their automated 3D dimensional inspection. The implementation of a multi-sensor (passive and active) measuring system enabled to improve significantly the assessment quality through an enriched three-dimensional reconstruction of the object to be evaluated. Specifically, we made use simultaneously of a stereoscopic vision system and of a structured light based system in order to reconstruct the edges and surfaces of various 3D objects.
Electronic Thesis or Dissertation
Text
fr
PDF
7188725
Université de Strasbourg
Strasbourg
2016-12-31
https://theses.hal.science/tel-01329850
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6516275
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https://theses.hal.science/tel-01329850
https://theses.hal.science/tel-01329850
Hannachi
Ammar
1982-09-25
DZ
19318611X
21114409
https://theses.fr/2015STRAD024
2015STRAD024
https://doi.org/10.70675/11ad0efdz1caaz4da3z919bz9696d80eaf9c
2015-08-21
Image et vision
Strasbourg
131056549
Doctorat
Docteur es
non
oui
Hirsch
Ernest
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031415830
Heinrich
Christian
MADS_PRESIDENT_DU_JURY
161832326
Mériaudeau
Fabrice
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067181376
Daul
Christian
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136645690
École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
MADS_ECOLE_DOCTORALE_1
MA
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Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
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Hirsch
Ernest
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Christian
Mériaudeau
Fabrice
Daul
Christian
École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg)
Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg)
PDF
7188725