Localisation automatique de l'endoscope dans une image CT intraopératoire : une approche simple du guidage par réalité augmentée en chirurgie laparoscopique
Langue Anglais
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Auteur : Bernhardt, Sylvain
Date de soutenance : 25-02-2016

Directeur(s) de thèse : Doignon, Christophe - Soler, Luc

Président : Cinquin, Philippe
Rapporteur(s) : Cinquin, Philippe - Jannin, Pierre
Membre(s) du jury : Navab, Nassir - Nicolau, Stéphane

Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
 
Discipline : Informatique
Classification : Médecine et santé, Sciences de l'ingénieur

Mots-clés libres : Intervention assistée par ordinateur, Réalité augmentée, Chirurgie laparoscopique, Recalage
Mots-clés :
  • Robotique en médecine
  • Coelioscopie
  • Réalité augmentée
  • Recalage d'images
  • Laparoscopie - Dissertations universitaires
  • Chirurgie assistée par ordinateur - instrumentation - Dissertations universitaires
Résumé : Au cours des dernières décennies, la chirurgie mini invasive a progressivement gagné en popularité face à la chirurgie ouverte, grâce à de meilleurs bénéfices cliniques. Cependant, ce type d'intervention introduit une perte de vision directe sur la scène pour le chirurgien. L'introduction de la réalité augmentée en chirurgie mini invasive semble être une solution viable afin de remédier à ce problème et a donc été activement considérée par la recherche. Néanmoins, augmenter correctement une scène laparoscopique reste difficile à cause de la non-rigidité des tissus et organes abdominaux. En conséquence, la littérature ne fournit pas d'approche satisfaisante à la réalité augmentée en laparoscopie, car de telles méthodes manquent de précision ou requièrent un équipement supplémentaire, contraignant et onéreux. Dans ce contexte, nous présentons un nouveau paradigme à la réalité augmentée en chirurgie laparoscopique. Se reposant uniquement sur l'équipement standard d'une salle opératoire hybride, notre approche peut fournir la relation statique entre l'endoscope et un scan intraopératoire 3D. De nombreuses expériences sur un motif radio-opaque montrent quantitativement que nos augmentations sont exactes à moins d'un millimètre près. Des tests sur des données in vivo consolident la démonstration du potentiel clinique de notre approche dans plusieurs cas chirurgicaux réalistes.
 
Type de contenu : Text
Format : PDF
 
Entrepôt d'origine : STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises
Identifiant : 2016STRAD008
Type de ressource : Thèse