Approches basées vision pour la reconnaissance d’activités chirurgicales à partir de vidéos laparoscopiques et multi-vues RGBD
Langue Anglais
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Auteur : Twinanda, Andru Putra
Date de soutenance : 27-01-2017

Directeur(s) de thèse : Mathelin, Michel de

Président : Troccaz, Jocelyne
Rapporteur(s) : Hager, Gregory D. - Quellec, Gwenolé
Membre(s) du jury : Padoy, Nicolas

Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
 
Discipline : Image et vision
Classification : Informatique, Médecine et santé

Mots-clés libres : Reconnaissance d’activités chirurgicales, Deep learning, Vidéo laparoscopique, Vidéo multi-vues RGBD
Mots-clés :
  • Coelioscopie
  • Imagerie interventionnelle
  • Traitement d'images -- Techniques numériques
  • Vision par ordinateur en médecine
  • Laparoscopie - Dissertations universitaires
Résumé : Cette thèse a pour objectif la conception de méthodes pour la reconnaissance automatique des activités chirurgicales. Cette reconnaissance est un élément clé pour le développement de systèmes réactifs au contexte clinique et pour des applications comme l’assistance automatique lors de chirurgies complexes. Nous abordons ce problème en utilisant des méthodes de Vision puisque l’utilisation de caméras permet de percevoir l’environnement sans perturber la chirurgie. Deux types de vidéos sont utilisées : des vidéos laparoscopiques et des vidéos multi-vues RGBD. Nous avons d’abord étudié les résultats obtenus avec les méthodes de l’état de l’art, puis nous avons proposé des nouvelles approches basées sur le « Deep learning ». Nous avons aussi généré de larges jeux de données constitués d’enregistrements de chirurgies. Les résultats montrent que nos méthodes permettent d’obtenir des meilleures performances pour la reconnaissance automatique d’activités chirurgicales que l’état de l’art.
 
Type de contenu : Text
Format : PDF
 
Entrepôt d'origine : STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises
Identifiant : 2017STRAD005
Type de ressource : Thèse