Changements topologiques pour la simulation d'objets déformables
Langue Anglais
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Auteur : Paulus, Christoph Joachim
Date de soutenance : 03-04-2017

Directeur(s) de thèse : Cazier, David - Cotin, Stéphane

Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
 
Discipline : Informatique
Classification : Informatique

Mots-clés libres : Découpe, Déchirure, Fracture, Changements topologiques, Quadratique fonctions de forme, Réalité augmentée, Déformation, Structures internes
Mots-clés :
  • Calcul adaptatif
  • Éléments finis, Méthode des
  • Réalité augmentée
  • Reconnaissance d'objets (informatique)
  • Vision artificielle (robotique)
Résumé : La découpe virtuelle d'objets déformables est au coeur de nombreuses applications pour la simulation interactive. Nous présentons un nouvel algorithme de remaillage permettant la simulation de découpes avec la méthode des éléments finis. Nous avons combiné notre algorithme avec la méthode du «snapping» déplaçant les noeuds la surface de coupe, pour des tétradres linéaires. Notre approche permet de maîtriser le nombre de noeuds et de la qualité numérique du maillage durant les coupes. Elle donne des résultats similaires pour les fonctions de forme quadratiques. Dans ce cadre, nous avons évalué le «snapping» pour simuler la fracture de surfaces triangulées. Nous avons appliqué nos résultats en 3D pour l'assistance aux gestes chirurgicaux, en étant les premiers présenter des résultats sur la détection de déchirures dans un flux vidéo monoculaire. La robustesse de notre algorithme et l'augmentation des structures internes des organes.
 
Type de contenu : Text
Format : PDF
 
Entrepôt d'origine : STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises
Identifiant : 2017STRAD009
Type de ressource : Thèse