Note ABES Imagerie 3D du "tube entier" des tunnels navigables 3D full-surveying of canal-tunnels Numérisation 3D Bathymétrie Sondeur multifaisceaux Photogrammétrie Évaluation Tunnel-canal 3D modeling Bathymetry Multibeam echosounder Photogrammetry Assessment Canal-tunnel 526.9 624.19 Constructions Simulation par ordinateur Bathymétrie Topographie sous-marine Modélisation tridimensionnelle Tunnels canaux France Niderviller (Moselle) Sonar L'objectif de la thèse est de développer une méthode de modélisation 3D des tunnels canaux en service, afin de les documenter de manière précise. Le levé des structures est effectué en dynamique depuis un bateau, avec un ensemble de caméras au-dessus de l'eau et un sonar pour la partie immergée. La construction du modèle 3D doit combiner des données acquises dans deux milieux différents, en l'absence de signal GPS pour la localisation du système de mesure. L'approche proposée exploite pleinement les capacités du calcul photogrammétrique, à la fois pour construire le modèle 3D de la voûte et pour estimer la trajectoire du bateau, laquelle permet de géoréférencer les profils de points sonar. L'application du procédé en vraie grandeur dans le tunnel de Niderviller a permis d'obtenir un premier modèle 3D. L'analyse de la méthode a mis en jeu une technologie innovante de mesure sonar statique, nécessitant le développement de traitements appropriés. Elle a permis de jauger les capacités du sonar à numériser les canaux, d'évaluer les trajectoires estimées par photogrammétrie et de comparer quantitativement le modèle obtenu à un modèle de référence préalablement construit. The aim of this thesis is to develop a 3D modeling method for canal-tunnels in service, in order to document them accurately. The survey of the structures is carried out dynamically from a boat, with a set of cameras above the water and a sonar for the submerged part. The construction of the 3D model must combine data acquired in two different environments, in the absence of a GPS signal to locate the measurement system. The proposed approach makes full use of the capabilities of photogrammetric computation, both to build the 3D model of the vault and to estimate the trajectory of the boat, which allows georefencing of sonar point profiles. The application of the process to field test data acquired in the Niderviller tunnel allowed a first 3D model to be obtained. The analysis of the method involved an innovative static sonar measurement technology, requiring the development of appropriate treatments. It enabled to assess the capacity of the sonar for canal surveying, to evaluate the trajectories estimated using photogrammetry and to compare quantitatively the obtained model with a previously constructed reference mode Electronic Thesis or Dissertation Text fr PDF 70511634 Université de Strasbourg Strasbourg 2018-12-31 https://theses.hal.science/tel-01710763 application/pdf 70184177 https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2017/moisan_emmanuel_2017_ED269.pdf https://theses.fr/2017STRAD023/abes https://theses.hal.science/tel-01710763 https://theses.hal.science/tel-01710763 Moisan Emmanuel 1988-11-14 FR 22432909X 21415895 https://theses.fr/2017STRAD023 2017STRAD023 https://doi.org/10.70675/23bf29f3zb2e4z4d5ez9984z61a2e7caa680 2017-09-19 Topographie - Vision par ordinateur Strasbourg 131056549 Doctorat Docteur es non oui Grussenmeyer Pierre MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_1 035306858 Charbonnier Pierre MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_2 18234388X Collet Christophe MADS_PRESIDENT_DU_JURY 057378738 Goulette François MADS_RAPPORTEUR_1 050846213 Drap Pierre MADS_RAPPORTEUR_2 110437691 École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) MADS_ECOLE_DOCTORALE_1 MA 156504863 Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....) MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_1 UMR7357 176969721 260728 Centre d'études et d'expertise sur les risques, l'environnement, la mobilité et l'aménagement (France) MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_2 176538607 520148 ddc:520 ddc:620 Grussenmeyer Pierre Charbonnier Pierre Collet Christophe Goulette François Drap Pierre École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....) Centre d'études et d'expertise sur les risques, l'environnement, la mobilité et l'aménagement (France) PDF 70511634