Simulation du mouvement des organes de l’abdomen : application aux déformations du foie et de ses vascularisations en vue de d’une reconstitution en temps réel lors d’une chirurgie mini-invasive
Langue Français
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Auteur : Kugler, Michaël
Date de soutenance : 21-12-2018

Directeur(s) de thèse : George, Daniel - Rémond, Yves

Président : Barakat, Abdul I.
Rapporteur(s) : Salsac, Anne-Virginie - Stoltz, Jean-François
Membre(s) du jury : Soler, Luc - Chinesta, Francisco

Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
 
Discipline : Mécanique des matériaux
Classification : Physique, Sciences de la vie, biologie, biochimie

Mots-clés libres : Simulation, Mécanique, Foie, Vascularisation, Temps-réel, Homogénéisation
Mots-clés :
  • Foie - Vaisseaux sanguins - Modèles mathématiques
  • Chirurgie mini-invasive
  • Biomécanique - Simulation par ordinateur
Résumé : Les modèles numériques présents dans les salles de chirurgie requièrent simultanément une précision millimétrique, une vitesse de résolution importante, tout en prenant en compte la variabilité inter-patient. Dans l’étude proposée, nous développons un modèle numérique du foie, intégrant des lois de comportement hyper-élastiques ainsi que l’impact mécanique de la vascularisation. Une fois constitué, le modèle est traité par des outils mathématiques de réduction de modèles et d’apprentissage afin de fournir une réponse en temps réel. Pour cela, des données mécaniques sont extraites d’indentations numériques puis homogénéisées, pour construire un modèle numérique intégrant l’impact de la vascularisation. Une fois validé sur un échantillon réel les déformations simulées sont utilisées par une méthode d’apprentissage pour construire une réponse fonctionnelle. Une fois intégrée dans un outil chirurgical, ce dernier permet de fournir une réponse en temps réel des déformations du foie.
 
Type de contenu : Text
Format : PDF
 
Entrepôt d'origine : STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises
Identifiant : 2018STRAD018
Type de ressource : Thèse