Note ABES Speed, precision and grip force analysis of human manual operations with and without direct visual input Analyse de la précision, de la rapidité et de la force de gestes humains guidés par informations visuelles directes ou par image 2D/3D Formation en chirurgie guidée par l'image Formation sur simulateur Guidage par l'image 2D/3D Temps et précision Rétroaction visuelle Rétroaction haptique Interactions homme-machine Réalité virtuelle Manipulation d'outils Image-guided surgery training Simulator training 2D/3D image guidance Time and precision Visual feedback Haptic feedback Human-computer interactions Virtual reality Object manipulation 617.9 Réalité virtuelle en médecine Formation des utilisateurs Chirurgie endoscopique Photographie stéréoscopique Imagerie interventionnelle Appareils et matériel Le système perceptif d’un chirurgien doit s’adapter aux contraintes multisensorielles liées à la chirurgie guidée par l’image. Trois expériences sont conçues pour explorer ces contraintes visuelles et haptiques pour l’apprentissage guidé par l’image. Les résultats montrent que les sujets sont plus rapides et plus précis avec une vision directe. La stéréoscopie 3D n’améliore pas les performances des débutants complets. En réalité virtuelle, la variation de la longueur, largeur, position et complexité de l'objet affecte les performances motrices. La force de préhension appliquée sur un système robotique chirurgical dépend de l'expérience de l'utilisateur. En conclusion, le temps et la précision sont importants, mais la précision doit rester une priorité pour un apprenti. L'homogénéité des groupes d'étude est important pour la recherche sur la formation chirurgicale. Les résultats ont un impact direct sur le suivi des compétences individuelles pour les applications guidées par l'image. Perceptual system of a surgeon must adapt to conditions of multisensorial constrains regard to planning, control, and execution of the image-guided surgical operations. Three experimental setups are designed to explore these visual and haptic constraints in the image-guided training. Results show that subjects are faster and more precise with direct vision compared to image guidance. Stereoscopic 3D viewing does not represent a performance advantage for complete beginners. In virtual reality, variation in object length, width, position, and complexity affect the motor performance. Applied grip force on a surgical robot system depends on the user experience level. In conclusion, both time and precision matter critically, but trainee gets as precise as possible before getting faster should be a priority. Study group homogeneity and background play key role in surgical training research. The findings have direct implications for individual skill monitoring for image-guided applications. Electronic Thesis or Dissertation Text en PDF 7057073 Université de Strasbourg Strasbourg 2019-12-31 https://theses.hal.science/tel-02007267 application/pdf 5982916 https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2018/batmaz_anil_ufuk_2018_ed414.pdf http://www.theses.fr/2018STRAJ056/abes https://theses.hal.science/tel-02007267 https://theses.hal.science/tel-02007267 https://theses.hal.science/tel-02007267 https://theses.hal.science/tel-02007267 Batmaz Anil Ufuk 1988-02-17 FR 233759050 https://theses.fr/2018STRAJ056 2018STRAJ056 https://doi.org/10.70675/91b851cbz0cabz4856z8f8az97c1539989b1 2018-07-03 Génie biomédical Strasbourg 131056549 Doctorat Docteur es non oui Dresp Birgitta MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_1 076700100 Mathelin Michel de MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_2 079382983 Cassel Jean-Christophe MADS_PRESIDENT_DU_JURY 069423180 Klinger Évelyne MADS_MEMBRE_DU_JURY_1 113572239 Oberfeld Daniel MADS_RAPPORTEUR_1 233759336 Jouffrais Christophe MADS_RAPPORTEUR_2 15912820X École doctorale des Sciences de la vie et de la santé (Strasbourg ; 2000-....) MADS_ECOLE_DOCTORALE_1 156502844 Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....) MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_1 176969721 260728 ddc:610 Dresp Birgitta De Mathelin Michel Cassel Jean-Christophe Klinger Évelyne Oberfeld Daniel Jouffrais Christophe École doctorale Sciences de la vie et de la santé (Strasbourg ; 2000-....) Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg) PDF 7057073