Note ABES Relevé et consolidation de nuages de points issus de multiples capteurs pour la numérisation 3D du patrimoine Acquisition and registration of point clouds using multiple sensors for 3D digitization of built heritage Techniques de numérisation Évaluation des données Recalage global Nuages de points hétérogènes Pondération Estimation robuste Digitization techniques Quality assessment Global registration Heterogeneous point clouds Weighting Robust estimation 526.9 006.6 690 Géomatique Patrimoine urbain Modélisation des données du bâtiment Analyse multivariée Nuages de points La numérisation 3D du patrimoine bâti est un procédé qui s’inscrit dans de multiples applications (documentation, visualisation, etc.), et peut tirer profit de la diversité des techniques de mesure disponibles. Afin d’améliorer la complétude et la qualité des livrables, de plus en plus de projets de numérisation s’appuient sur la combinaison de nuages de points provenant de différentes sources. La connaissance des performances propres aux différents capteurs, ainsi que de la qualité de leurs mesures, est alors souhaitable. Par la suite, plusieurs pistes peuvent être explorées en vue d’intégrer des nuages hétérogènes au sein d’un même projet, de leur recalage à la modélisation finale. Une approche pour le recalage simultané de plusieurs nuages de points est exposée dans ces travaux. La gestion de potentielles fautes parmi les observations, ou de bruit de mesure inhérent à certaines techniques de levé, est envisagée à travers l’ajout d’estimateurs robustes dans la méthodologie de recalage. Three dimensional digitization of built heritage is involved in a wide range of applications (documentation, visualization, etc.), and may take advantage of the diversity of measurement techniques available. In order to improve the completeness as well as the quality of deliverables, more and more digitization projects rely on the combination of data coming from different sensors. To this end, the knowledge of sensor performances along with the quality of the measurements they produce is recommended. Then, different solutions can be investigated to integrate heterogeneous point clouds within a same project, from their registration to the modeling steps. A global approach for the simultaneous registration of multiple point clouds is proposed in this work, where the introduction of individual weights for each dataset is foreseen. Moreover, robust estimators are introduced in the registration framework, in order to deal with potential outliers or measurement noise among the data. Electronic Thesis or Dissertation Text fr PDF 70091075 https://publication-theses.unistra.fr/restreint/theses_doctorat/2019/Lachat_Elise_2019_ED269.pdf Université de Strasbourg Strasbourg 2019-12-31 application/pdf 50107332 https://publication-theses.unistra.fr/restreint/theses_doctorat/2019/Lachat_Elise_2019_ED269_INC.pdf https://theses.hal.science/tel-02374000 https://theses.hal.science/tel-02374000 https://theses.fr/2019STRAD012/abes https://theses.hal.science/tel-02374000 https://theses.hal.science/tel-02374000 https://theses.hal.science/tel-02374000 Articles p. 230-290 Lachat Elise 1991-03-17 FR 240979990 https://theses.fr/2019STRAD012 2019STRAD012 https://doi.org/10.70675/e63ecc05z0215z4608zacf1zfe873d1f739c 2019-06-17 Topographie - Géomatique Strasbourg 131056549 Doctorat Docteur es non oui Grussenmeyer Pierre MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_1 035306858 Charbonnier Pierre MADS_PRESIDENT_DU_JURY 18234388X Grussenmeyer Pierre MADS_MEMBRE_DU_JURY_1 035306858 Charbonnier Pierre MADS_MEMBRE_DU_JURY_2 18234388X Vallet Bruno MADS_MEMBRE_DU_JURY_3 133546144 Trassoudaine Laurent MADS_MEMBRE_DU_JURY_4 13160211X Landes Tania MADS_MEMBRE_DU_JURY_5 18246539X Vallet Bruno MADS_RAPPORTEUR_1 133546144 Trassoudaine Laurent MADS_RAPPORTEUR_2 13160211X École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) MADS_ECOLE_DOCTORALE_1 156504863 Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....) MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_1 176969721 260728 ddc:520 ddc:004 ddc:690 Grussenmeyer Pierre Charbonnier Pierre Grussenmeyer Pierre Charbonnier Pierre Vallet Bruno Trassoudaine Laurent Landes Tania Vallet Bruno Trassoudaine Laurent École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg) PDF 70091075