Note ABES Range imaging based obstacle detection for virtual environment systems and interactive metaphor based signalization Détection d'obstacles basée sur l'imagerie de distance pour systèmes d'environnement virtuel et signalisation interactive basée sur des métaphores Réalité virtuelle Notifications Métaphore d'interaction Évitement des collisions Interaction 3D Navigation Imagerie de distance Virtual reality Notifications Interaction metaphor Collision Avoidance 3D Interaction Navigation Range Imaging 006.8 621.38 Réalité virtuelle Caméras intelligentes Perception des objets Reconnaissance d'objets (informatique) Capteurs (technologie) Avec cette génération d'appareils, la réalité virtuelle (RV) s'est réellement installée dans les salons des utilisateurs finaux. Ces appareils disposent de 6 degrés de liberté de suivi, ce qui leur permet de se déplacer naturellement dans les mondes virtuels. Cependant, pour une locomotion naturelle dans le virtuel, il faut un espace libre correspondant dans l'environnement réel. L'espace disponible est souvent limité. Les objets de la vie quotidienne peuvent rapidement devenir des obstacles pour les utilisateurs de RV s'ils ne sont pas éliminés. Les systèmes actuellement disponibles n'offrent qu'une aide rudimentaire pour résoudre ce problème. Il n'y a pas de détection d'objets potentiellement dangereux. Cette thèse montre comment les obstacles peuvent être détectés automatiquement avec des caméras d'imagerie à distance et comment les utilisateurs peuvent être avertis efficacement de leur présence dans l'environnement virtuel. 4 métaphores visuelles ont été évaluées à l'aide d'une étude des utilisateurs. With this generation of devices, virtual reality (VR) has actually made it into the living rooms of end-users. These devices feature 6 degrees of freedom tracking, allowing them to move naturally in virtual worlds. However, for a natural locomotion in the virtual, one needs a corresponding free space in the real environment. The available space is often limited. Objects of daily life can quickly become obstacles for VR users if they are not cleared away. The currently available systems offer only rudimentary assistance for this problem. There is no detection of potentially dangerous objects. This thesis shows how obstacles can be detected automatically with range imaging cameras and how users can be effectively warned about them in the virtual environment. 4 visual metaphors were evaluated with the help of a user study. Electronic Thesis or Dissertation Text en PDF 35782145 https://publication-theses.unistra.fr/restreint/theses_doctorat/2019/WOZNIAK_Peter_2019_ED269.pdf Université de Strasbourg Strasbourg 2019-12-31 application/pdf 32644437 https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2019/WOZNIAK_Peter_2019_ED269_INC.pdf https://theses.hal.science/tel-02374970 https://theses.hal.science/tel-02374970 https://theses.fr/2019STRAD013/abes https://theses.hal.science/tel-02374970 https://theses.hal.science/tel-02374970 https://theses.hal.science/tel-02374970 Images Appendix Wozniak Peter 1980-06-25 DE 240996267 https://theses.fr/2019STRAD013 2019STRAD013 https://doi.org/10.70675/bab80c45z2bddz4ed7z92a2z3c91162423e2 2019-06-27 Image et vision Strasbourg 131056549 Doctorat Docteur es non oui Javahiraly Nicolas MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_1 073328383 Curticapean Dan Silviu MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_2 073924415 Bunge Christian-Alexander MADS_PRESIDENT_DU_JURY 240997611 Javahiraly Nicolas MADS_MEMBRE_DU_JURY_1 073328383 Curticapean Dan Silviu MADS_MEMBRE_DU_JURY_2 073924415 Bunge Christian-Alexander MADS_MEMBRE_DU_JURY_3 240997611 Zenner Erik MADS_MEMBRE_DU_JURY_4 240996658 Capobianco Antonio MADS_MEMBRE_DU_JURY_5 078084563 Bunge Christian-Alexander MADS_RAPPORTEUR_1 240997611 Zenner Erik MADS_RAPPORTEUR_2 240996658 École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) MADS_ECOLE_DOCTORALE_1 156504863 Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....) MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_1 176969721 260728 ddc:004 ddc:620 Javahiraly Nicolas Curticapean Dan Silviu Bunge Christian-Alexander Javahiraly Nicolas Curticapean Dan Silviu Bunge Christian-Alexander Zenner Erik Capobianco Antonio Bunge Christian-Alexander Zenner Erik École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg) PDF 35782145