Évaluation de la perfusion viscérale et anastomotique par réalité augmentée basée sur la fluorescence
Evaluation of visceral and anastomotic perfusion by means of fluorescence-based enhanced reality
Angiographie par fluorescence
Réalité augmentée basée sur la fluorescence
Évaluation de la perfusion assistée par ordinateur
Imagerie quantitative par fluorescence
Chirurgie guidée par fluorescence
Vert d’indocyanine
Perfusion tissulaire
Ischémie du côlon
Apprentissage automatique
Surrénalectomie postérieure
Rétropéritonéoscopique
Surrénalectomie mini-invasive
Modèle de formation
Fluorescence angiography
Fluorescence-based enhanced reality
Computer-assisted perfusion assessment
Quantitative fluorescence imaging
Fluorescence-guided surgery
Indocyanine green (ICG)
Tissue perfusion
Colon ischemia
Machine learning
Posterior retroperitoneoscopic adrenalectomy
Minimally invasive adrenalectomy
Training model
006.8
616.075
Angiographie en fluorescence
Réalité augmentée
Perfusion
Conception assistée par ordinateur
Ischémie intestinale
La technique de réalité augmentée basée sur la fluorescence permet de quantifier la dynamique d’un signal fluorescent et de superposer une cartographie de perfusion aux images laparoscopiques en temps réel. Un modèle d’ischémie colique a été choisi afin de différencier différents types d’ischémie et l’extension d’une zone ischémique dans les différentes couches de la paroi. L’évaluation de la dynamique de fluorescence assistée par logiciel et couplée à une approche d’apprentissage automatique a permis de faire la distinction entre une ischémie d’origine artérielle et d’origine veineuse avec un bon taux de prédiction. Dans la seconde étude colique, les cartographies de perfusion ont clairement mis en évidence que l’étendue d’ischémie était significativement plus large du côté muqueux et risquait d’être sous-estimée avec une analyse exclusive du côté séreux. Deux études ont démontré que la technique d’imagerie par fluorescence permet de guider le chirurgien en temps réel au cours d’une chirurgie mini-invasive des glandes surrénales et que l’analyse quantitative effectuée avec le logiciel facilite la distinction entre les segments vascularisés et ischémiques.
The fluorescence-based enhanced reality approach is used to quantify fluorescent signal dynamics and superimpose the perfusion cartography onto laparoscopic images in real time. A colonic ischemia model was chosen to differentiate between different types of ischemia and determine the extension of an ischemic zone in the different layers of the colonic wall. The evaluation of fluorescence dynamics associated with a machine learning approach made it possible to distinguish between arterial and venous ischemia with a good prediction rate. In the second study, quantitative perfusion assessment showed that the extent of ischemia was significantly larger on the mucosal side, and may be underestimated with an exclusive analysis of the serosal side. Two further studies have revealed that fluorescence imaging can guide the surgeon in real time during minimally invasive adrenal surgery, and that quantitative software fluorescence analysis facilitates the distinction between vascularized and ischemic segments.
Electronic Thesis or Dissertation
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4702479
Université de Strasbourg
Strasbourg
2020-12-31
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https://theses.hal.science/tel-02954354
Seeliger
Barbara
1981-10-14
DE
245391274
https://theses.fr/2019STRAJ048
2019STRAJ048
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2019-09-10
Sciences médicales
Strasbourg
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Doctorat
Docteur es
non
oui
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Michele
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Diemunsch
Pierre
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Diana
Michele
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Diemunsch
Pierre
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Boni
Luigi
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Cahill
Ronan
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Boni
Luigi
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École doctorale des Sciences de la vie et de la santé (Strasbourg ; 2000-....)
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Mitochondrie, stress oxydant et protection musculaire (Strasbourg)
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Ronan
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Mitochondrie, stress oxydant et protection musculaire (Strasbourg)
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