Guidage d’un endoscope interventionnel robotisé à l’aide de la tomographie par cohérence optique
Langue Anglais
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Modalités de diffusion de la thèse :
- Thèse confidentielle jusqu'au 22/02/2021.
- Thèse soumise à l'embargo de l'auteur jusqu'au 21/09/2021 (communication intranet).
Auteur : Caravaca Mora, Oscar Mauricio
Date de soutenance : 21-02-2020
Directeur(s) de thèse : Montgomery, Paul - Mathelin, Michel de
Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
Date de soutenance : 21-02-2020
Directeur(s) de thèse : Montgomery, Paul - Mathelin, Michel de
Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
Discipline : Signal, image, automatique et robotique (SIAR). Génie biomédical
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés libres : Tomographie par cohérence optique (OCT), Endoscopie digestive interventionnelle, Robotique, Chirurgie assistée par robot, Tractus gastro-intestinal inférieur, Cancer colorectal, Imagerie préopératoire, Imagerie optique médicale, Imagerie endoscopique OCT
Mots-clés :
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés libres : Tomographie par cohérence optique (OCT), Endoscopie digestive interventionnelle, Robotique, Chirurgie assistée par robot, Tractus gastro-intestinal inférieur, Cancer colorectal, Imagerie préopératoire, Imagerie optique médicale, Imagerie endoscopique OCT
Mots-clés :
- Chirurgie endoscopique
- Robotique en médecine
- Tomographie en cohérence optique
- Imagerie interventionnelle
- Cancer colorectal
Type de contenu : Text
Format : PDF
Format : PDF
Entrepôt d'origine : STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises
Identifiant : 2020STRAD004
Type de ressource : Thèse
Identifiant : 2020STRAD004
Type de ressource : Thèse