Assistance to the injection of a large volume of orthopedic bone cement
Assistance à l’injection d’un large volume de ciment osseux orthopédique
Cimentoplastie extra-rachidienne
Rigidité
Diélectrique
Robotique médicale
Extra-spinal cementoplasty
Stiffness
Dielectric
Medical robotics
629.89
616.7
Robotique en médecine
Cimentoplastie
Dissertation universitaire
Ciments osseux
Dissertation universitaire
La cimentoplastie extra-rachidienne est une intervention percutanée guidée par l’image qui consiste à injecter du ciment acrylique, du polymethylmétacrylate (PMMA) le plus souvent, au sein d’un os pathologique. Le but est non seulement de traiter la douleur mais aussi de renforcer la tenue mécanique de l’os notamment au niveau du bassin. Dans cet optique, le volume de ciment et la technique d’injection pourraient être des facteur prédictifs de succès du geste. Le but de ce travail est de faire un état de l’art sur la cimentoplastie extra-rachidienne, le PMMA et sur la biomécanique du bassin afin d’identifier les axes potentiels de développement de la technique. Une étude des pratiques cliniques est également réalisée. S’en suit la présentation des résultats de travaux précliniques sur l’influence du volume de ciment et de la technique d’injection d’un volume de PMMA supérieur à 10 ml. Puis 3 axes d’assistance à l’injection d’un volume de plus de 10 ml sont présentés et évalués.
Extra-spinal cementoplasty is a percutaneous image-guided intervention whereby acrylic bone cement, polymethylmetacrylate (PMMA) most exclusively, is injected inside a pathological bone. The goal is to alleviate the pain and to provide bone consolidation, notably in the osseous pelvis. In this perspective, the volume of bone cement and the technique of injection may predict the outcomes of the procedure. The purpose of the thesis is to perform a state-of-the-art review of extra-spinal cementoplasty, PMMA and the biomechanics of the osseous pelvis in order to identify technical details that may be improved. A retrospective analysis of the clinical practice is also presented. The mechanical influence of the volume of bone cement and a comparison of the different techniques of injection of a volume greater than 10 ml are then evaluated using numerical simulations and experiments on phantoms. Finally, assistance to the injection of a volume greater than 10 ml is presented and evaluated through 3 different approaches.
Electronic Thesis or Dissertation
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en
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4096977
Université de Strasbourg
Strasbourg
2022-12-31
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Garnon
julien
1979-12-15
FR
13957171X
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2020STRAD036
2020-12-01
Robotique
Strasbourg
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Doctorat
Docteur es
non
oui
Bayle
Bernard
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061052744
Gangi
Afshin
MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_2
033658919
Lefeuvre
Elie
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Gaubert
Jean-Yves
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Meylheuc
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Lefeuvre
Elie
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Pereira
Philippe
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École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
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Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg)
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Bernard
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Lefeuvre
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École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg)
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restriction 2020-12-01 2021-01-10
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