Modélisation et commande avec apprentissage d'endoscopes flexibles robotisés
Langue Anglais
Langue Anglais
Auteur : Aleluia Porto, Rafael
Date de soutenance : 14-01-2021
Directeur(s) de thèse : Mathelin, Michel de
Président : Laroche, Edouard
Rapporteur(s) : Redarce, Tanneguy - Tamadazte, Brahim
Membre(s) du jury : Zemiti, Nabil - Nageotte, Florent
Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
Date de soutenance : 14-01-2021
Directeur(s) de thèse : Mathelin, Michel de
Président : Laroche, Edouard
Rapporteur(s) : Redarce, Tanneguy - Tamadazte, Brahim
Membre(s) du jury : Zemiti, Nabil - Nageotte, Florent
Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
Discipline : Automatique, vision et robotique
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés libres : Robots continus, Modélisation, Apprentissage automatique, Modèles hybrides, Robotique médicale
Mots-clés :
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés libres : Robots continus, Modélisation, Apprentissage automatique, Modèles hybrides, Robotique médicale
Mots-clés :
- Robotique en médecine
- Systèmes non linéaires
- Apprentissage automatique
Type de contenu : Text
Format : PDF
Format : PDF
Entrepôt d'origine : STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises
Identifiant : 2021STRAD007
Type de ressource : Thèse
Identifiant : 2021STRAD007
Type de ressource : Thèse