Note ABES Assistance à la prise en charge des névralgies pudendales par l’imagerie à résonnance magnétique et la robotique médicale Magnetic resonance imaging and medical robotic assistance for pudendal vevralgia management Névralgie pudentale Tractographie IRM Robot Management Pudental vevralgia MRI-tractography Robotic assistance Management 610 Névralgie Robotique en médecine La névralgie pudendale par compression est une pathologie méconnue sous-diagnostiquée et de traitement difficile. Le but de ce travail est de faire d'une part un état de l'art sur la pathologie de névralgie pudendale et ses différents traitements afin d'identifier les axes potentiels de développement d'une technique d'imagerie diagnostic et de traitement par voie mini-invasive. Une large revue de la littérature a permis de mettre en exergue ('absence de technique d'imagerie permettant d'effectuer le diagnostic topographique de compression d'une part et de traitement mini-invasif valide de manière prospective et randomisée. Un travail préliminaire d'application de séquence de tractographie IRM a permis de confirmer, la faisabilité, la sûreté du repérage du nerf pudendal... sans que des critères radiologiques d'atteintes puissent être mis en avant. S'en suit la présentation des travaux de dissection cadavérique et du protocole de recherche clinique prospectif sur le développement de la technique de libération du nerf pudendal par voie laparoscopique robot-assistée. Pudendal nevralgia due to pudendal nerve entrapment is a poorly-known disease in medical community and both diagnostic and treatment may be delayed for patients. The goal of this thesis was to achieve a review of the literature on the diagnostic and treatment of this pathology in one hand, and to develop a reproducible laparoscopic robot-assisted approach. The systematic review of the literature shows that imaging was currently useless to help physicist in the topographic evaluation of the entrapment and that most of the mini-invasive treatment were not validated through a prospective randomized study. In a second chapter, we present the preliminary study on pudendal nerve detection with MRI-tractography sequences. It appears to be safe and reproducible for patients even if there is currently no radiologic signs to assess the entrapment.In a third chapter, we present the results of a cadaver to develop robotic-assisted pudendal nerve decompression and introduce the prospective clinical trial on robotic-assisted pudendal nerve decompression. Electronic Thesis or Dissertation Text fr PDF 3968459 Université de Strasbourg Strasbourg 2022-12-31 application/pdf https://publication-theses.unistra.fr/restreint/theses_doctorat/2021/Tricard_Thibault_2021_ED269.pdf Tricard Thibault 1987-04-29 FR 201771497 1798033871T 21217501 4200010 https://theses.fr/2021STRAD044 2021STRAD044 https://doi.org/10.70675/7b9950cdzbcaez4e75zbebfz3d6b324322d5 2021-09-10 Robotique Strasbourg 131056549 Doctorat Docteur es non oui Mathelin Michel de MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_1 079382983 Clavert Philippe MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_2 124049567 Gangi Afshin MADS_PRESIDENT_DU_JURY 033658919 Fournier Georges MADS_MEMBRE_DU_JURY_1 055392040 Rigaud Jérôme MADS_RAPPORTEUR_1 090355849 Amarenco Gérard MADS_RAPPORTEUR_2 054531284 École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) MADS_ECOLE_DOCTORALE_1 269 156504863 Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....) MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_1 176969721 ddc:610 Mathelin Michel de Clavert Philippe Gangi Afshin Fournier Georges Rigaud Jérôme Amarenco Gérard École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg) PDF 3968459