Conception et commande d'un manipulateur aérien à suspension élastique
Langue Anglais
Langue Anglais
Auteur : Yiğit, Arda
Date de soutenance : 07-12-2021
Directeur(s) de thèse : Gangloff, Jacques
Président : Fantoni-Coichot, Isabelle
Rapporteur(s) : Caro, Stéphane - Franchi, Antonio
Membre(s) du jury : Cuvillon, Loïc - Durand, Sylvain
Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
Date de soutenance : 07-12-2021
Directeur(s) de thèse : Gangloff, Jacques
Président : Fantoni-Coichot, Isabelle
Rapporteur(s) : Caro, Stéphane - Franchi, Antonio
Membre(s) du jury : Cuvillon, Loïc - Durand, Sylvain
Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
Discipline : Robotique
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés libres : Robotique aérienne, Robotique à câbles, Commande non-linéaire, Commande prédictive
Mots-clés :
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés libres : Robotique aérienne, Robotique à câbles, Commande non-linéaire, Commande prédictive
Mots-clés :
- Robotique
- Robots -- Systèmes de commande
Type de contenu : Text
Format : PDF
Format : PDF
Entrepôt d'origine : not initialized
Identifiant : 2021STRAD054
Type de ressource : Thèse
Identifiant : 2021STRAD054
Type de ressource : Thèse