Commande robotique basée simulation pour l’assistance à la radiologie interventionnelle
Langue Français
Langue Français
Auteur : Baksic, Paul
Date de soutenance : 24-06-2022
Directeur(s) de thèse : Bayle, Bernard
Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
Date de soutenance : 24-06-2022
Directeur(s) de thèse : Bayle, Bernard
Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
Discipline : Robotique
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés libres : Robotique médicale, Simulation inverse, Méthode des éléments finis, Commande partagée, Radiologie interventionnelle
Mots-clés :
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés libres : Robotique médicale, Simulation inverse, Méthode des éléments finis, Commande partagée, Radiologie interventionnelle
Mots-clés :
- Robotique en médecine
Type de contenu : Text
Format : PDF
Format : PDF
Entrepôt d'origine : STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises
Identifiant : 2022STRAD003
Type de ressource : Thèse
Identifiant : 2022STRAD003
Type de ressource : Thèse