Développement d'un système de localisation magnétique submillimétrique et faiblement invasif pour l'ablation des arythmies cardiaques
Development of a submillimeter minimally invasive magnetic localization system for cardiac arrhythmia ablations
Arythmie cardiaque
Navigation magnétique
Capteur magnétique
Caméra magnétique
Calibration
Cathéter instrumenté
Localisation magnétique
Cardiac arrhythmia
Magnetic navigation
Magnetic sensor
Magnetic camera
Calibration
Instrumented catheter
Magnetic localisation
616.1
610.28
Arythmie
Ablation percutanée
Les arythmies cardiaques sont des troubles du rythme cardiaque pouvant nécessiter une procédure d’ablation des cellules responsables grâce à un cathéter. Ce type de procédure peut être effectué avec des systèmes de navigation magnétique pour avoir un contrôle direct du cathéter au niveau du cœur. Dans ce contexte, cette thèse présente l’électronique et l’instrumentation nécessaire au développement d’un système de localisation magnétique intégré à la navigation magnétique. L’objectif est de réduire les doses de radiation induite par la fluoroscopie et d’augmenter encore le contrôle du cathéter. Cette thèse a permis de développer des caméras magnétiques et leur procédure de calibration. Ces instruments ont été utilisés pour développer notre système de localisation en remplaçant les modèles de champs par des mesures expérimentales. Des premières évaluations des performances de la localisation ont été réalisées ainsi qu’une preuve de concept couplant navigation et localisation magnétique.
Cardiac arrhythmias are heart rhythm disorders that may require a procedure to ablate the responsible cells using a catheter. This type of procedure can be carried out using magnetic navigation systems to provide direct control of the catheter at the level of the heart. In this context, this PhD work presents the electronics and instrumentation required to develop a magnetic localisation system integrated with magnetic navigation. The aim is to reduce the radiation doses induced by fluoroscopy and further increase catheter control. This PhD work led to the development of magnetic cameras and their calibration procedure. These instruments were used to develop our localisation system by replacing field models with experimental measurements. Initial localisation performance evaluations were carried out, as well as a proof of concept combining navigation and magnetic localisation.
Electronic Thesis or Dissertation
Text
fr
PDF
245534292
Université de Strasbourg
Strasbourg
2023-12-31
https://theses.hal.science/tel-04219299
application/pdf
245614523
https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2023/QUIRIN_Thomas_2023_ED269.pdf
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https://theses.hal.science/tel-04219299
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Quirin
Thomas
1996-10-14
FR
27216951X
1507004547W
21409805
4200020
https://theses.fr/2023STRAD019
2023STRAD019
https://doi.org/10.70675/d7f20c55zd808z4e29z9c5fz241a9089ec0e
2023-06-26
Circuits et systèmes
Strasbourg
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Doctorat
Docteur es
non
oui
Hébrard
Luc
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Madec
Morgan
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Weber
Serge
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Joris
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Zhang
Ming
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Latorre
Laurent
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École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
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Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
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Hebrard
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Zhang
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Latorre
Laurent
École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg)
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