Design and implementation of electric motor drive for automotive cooling water pump
Conception et mise en oeuvre de la commande d'un moteur électrique pour une pompe de refroidissement à eau pour automobile
Contrôle basée sur la platitude
Planification de la trajectoire
Optimisation
Commande de moteur
Machine synchrone à aimants permanents
Moteur sans balais
Flatness-based control
Trajectory planning
Optimization
Motor drive
Permanent magnet synchronous motors
BLDC motors
621.3
Automobiles -- Moteurs -- Systèmes de refroidissement
Commande électrique
Cette thèse propose une méthode de planification de trajectoire pour le contrôle basé sur la platitude des entraînements PMSM pour les pompes à eau des véhicules électriques. Cette approche vise principalement à garantir que le courant du moteur PMSM reste dans les limites permises grâce à un contrôle indirect basé sur la platitude, tout en conservant les avantages du contrôle en boucle unique. Une fonction de planification de trajectoire basée sur une fenêtre est utilisée pour l'entraînement PMSM dans cette méthode. La fonction de trajectoire est calculée à l'aide d'un algorithme d'optimisation prenant en compte les contraintes de dépassement de vitesse, de courant moteur et de tension de commutation. Contrairement à la planification conventionnelle de la trajectoire, qui est une fonction de second ordre, cette méthode prend en compte les limites du contrôleur tout en utilisant un contrôle basé sur la platitude en boucle unique.
A trajectory planning method for flatness-based control of PMSM drives for EV water pump application is proposed in this thesis. This approach is primarily intended to ensure PMSM motor current remains within permissible limits through indirect flatness-based control while still having the advantages of one-loop control. Furthermore, the constraint on switching voltage has been taken into account in the proposed trajectory planning method to maintain the proper operation of the PMSM drive system in steady-state mode as well as during transients. A window-based trajectory planning function is used for the PMSM drive in this method. The trajectory function is generated using an optimization algorithm considering the speed overshoot, motor current, and switching voltage constraints. Unlike conventional trajectory planning, which is a second-order function, this method takes controller limits into account while using one-loop flatness-based control.
Electronic Thesis or Dissertation
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en
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8450131
Université de Strasbourg
Strasbourg
2024-12-31
https://theses.hal.science/tel-04520421
application/pdf
8508823
https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2023/AKRAMI_Milad_2023_ED269.pdf
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https://theses.hal.science/tel-04520421
Akrami
Milad
1994-10-14
FR
275009262
203154089KC
22026634
4200020
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2023STRAD048
2023-12-20
Circuits et systèmes
Strasbourg
131056549
Doctorat
Docteur es
non
oui
Frick
Vincent
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Jamshidpour
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Meibody-Tabar
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071523596
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Orłowska-Kowalska
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176562796
Gao
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158564022
École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
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269
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Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
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École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg)
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