Note ABES Optimisation de la protection du nerf sciatique lors des ablathermies du bassin Optimizing sciatic nerve protection during pelvic ablathermie Anatomie Nerf sciatique Thermoprotection Hydrodissection motorisée Anatomy Sciatic nerve Thermoprotection Motorized hydrodissection 629 616.99 Nerf ischiatique Tumorectomie Chirurgie assistée par ordinateur La thermoablation est une technique de destruction tumorale percutanée. Cette technique mini-invasive utilise des imageurs pour guider durant l’intervention les sondes de thermoablation jusqu’à la zone cible et pour guider la mise en place d’outils de protection des structures anatomiques sensibles. La thermoablation de lésion osseuse du bassin est une technique à risque par proximité du nerf sciatique. Sa protection est essentielle pour éviter une lésion nerveuse thermique iatrogène. L’hydrodissection du nerf sciatique est une technique de protection active par éloignement du nerf de la zone soumise à des températures extrêmes, et par régulation thermique autour du nerf.Le but de ce travail est de faire l’état de l’art de l’anatomie du nerf sciatique à sa sortie du bassin, de définir les rapports qu’il a avec le muscle piriforme et l’os iliaque. Une modélisation 3D de la région glutéale a été réalisée pour effectuer des simulations d’une hydrodissection du nerf lors d’ablathermies du bassin. Puis un dispositif d’injection motorisé contrôlé en température a été dessiné. Thermoablation is a percutaneous technique for tumor destruction. This minimally invasive technique uses medical imaging to guide the thermoablation probes to the target area during the procedure and to guide the tools to protect sensitive anatomical structures. Thermoablation of a pelvic bone lesion is a high-risk technique due to the proximity of the sciatic nerve. Its protection is essential to avoid iatrogenic thermal nerve injury. Hydrodissection of the sciatic nerve is an active protection technique that removes the nerve from the area exposed to extreme temperatures and regulates the temperature around the nerve.The aim of this study was to review the anatomy of the sciatic nerve as it exits the pelvis and to define its relationship with the piriformis muscle and the pelvic bone. A 3D model of the gluteal region was created to simulate hydrodissection of the nerve during pelvic ablathermy. A temperature-controlled motorized injection device was then designed. Electronic Thesis or Dissertation Text fr PDF 75682415 https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2024/KOCH_Guillaume_2024_ED269.pdf http://www.theses.fr/2024STRAD041/abes https://theses.hal.science/tel-04960699 https://theses.hal.science/tel-04960699 https://theses.hal.science/tel-04960699 Koch Guillaume 1982-03-11 FR 170097730 1596026689U 40001239 4200046 https://theses.fr/2024STRAD041 2024STRAD041 https://doi.org/10.70675/308f9235z97d1z4436z9bbcz6701513d3c86 2024-12-16 Signal, image, automatique, robotique (SIAR) Strasbourg 131056549 Doctorat Docteur es non oui Garnon Julien MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_1 13957171X Clavert Philippe MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_2 124049567 Szewczyk Jérôme MADS_PRESIDENT_DU_JURY 165785071 Meylheuc Laurence MADS_MEMBRE_DU_JURY_1 137387733 Seizeur Romuald MADS_MEMBRE_DU_JURY_2 092589596 Szewczyk Jérôme MADS_RAPPORTEUR_1 165785071 Jacquesson Timothée MADS_RAPPORTEUR_2 176960031 École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) MADS_ECOLE_DOCTORALE_1 269 156504863 Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....) MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_1 260728 176969721 ddc:620 ddc:610 Garnon Julien Clavert Philippe Szewczyk Jérôme Meylheuc Laurence Seizeur Romuald Szewczyk Jérôme Jacquesson Timothée École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....) PDF 75682415