Modélisation et utilisation de la compliance des robots continus : application aux robots à tubes concentriques.
Langue Français
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Auteur : Lods, Guillaume
Date de soutenance : 10-12-2024
Directeur(s) de thèse : Bayle, Bernard - Nageotte, Florent
Président : Boyer, Frédéric
Rapporteur(s) : Laurent, Guillaume - Prelle, Christine
Membre(s) du jury : Rosa, Benoît - Chikhaoui, Mohamed Taha
Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
Date de soutenance : 10-12-2024
Directeur(s) de thèse : Bayle, Bernard - Nageotte, Florent
Président : Boyer, Frédéric
Rapporteur(s) : Laurent, Guillaume - Prelle, Christine
Membre(s) du jury : Rosa, Benoît - Chikhaoui, Mohamed Taha
Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
Discipline : Robotique
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés libres : Robots continus, Robots à tubes concentriques, Théorie de Cosserat, Compliance généralisée, Méthode par propagation de dérivées, Estimation d’efforts
Mots-clés :
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés libres : Robots continus, Robots à tubes concentriques, Théorie de Cosserat, Compliance généralisée, Méthode par propagation de dérivées, Estimation d’efforts
Mots-clés :
- Robotique
Type de contenu : Text
Format : PDF
Format : PDF
Entrepôt d'origine : STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises
Identifiant : 2024STRAD045
Type de ressource : Thèse
Identifiant : 2024STRAD045
Type de ressource : Thèse