Extraction contrôlée d'indices images et automatisation de la reconstruction 3D : application à la mesure dimentionnelle par vision par ordinateur
Langue Français
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Auteur : Khemmar, Redouane
Date de soutenance : 01-01-2005
Directeur(s) de thèse : Hirsch, Ernest
Établissement de soutenance : Université Louis Pasteur (Strasbourg)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
Discipline : Signal, image et vision
Classification : Informatique
Mots-clés libres : Vision par ordinateur
Mots-clés :
- Vision par ordinateur
- Thèses et écrits académiques
- Traitement d'images
- Thèses et écrits académiques
- Qualité
- Thèses et écrits académiques
- Mesure
- Thèses et écrits académiques
Résumé : La mise en œuvre d'un système complet de reconstruction 3D d'objets quasi-polyédriques par vision par ordinateur, par exemple en vue d'une inspection et d'un contrôle qualité, nécessite de coordonner un ensemble de processus complexes permettant l'acquisition et l'analyse des données image, leur évaluation dimensionnelle ainsi que leur comparaison avec un modèle de référence. Notre contribution porte sur le développement d'un système de vision reposant sur une gestion automatique des traitements permettant une analyse dimensionnelle complète d'une pièce manufacturée incluant des surfaces gauches, et autorisant le contrôle de têtes de mesure variées. Il met à profit des connaissances conceptuelles a priori portant non seulement sur l'objet à analyser, mais également sur son environnement, et s'articule autour de la coopération de deux modules distincts. Le premier module, organisant et contrôlant le déroulement de l'application, repose sur une synthèse des connaissances a priori liées au modèle de l'objet ainsi qu'au système d'acquisition. Plus spécifiquement, la séquence de traitements est élaborée hors-ligne et planifie la reconstruction 3D complète de l'objet et son évaluation. Le second exploite le formalisme des arbres de graphes de situation et réalise, en ligne, les opérations d'acquisition et de reconstruction partielle planifiées. Il est également capable de s'adapter dynamiquement aux conditions réelles de prise de vue et de modifier automatiquement les conditions effectives d'acquisition et de traitement des données. Enfin, dans le but d'automatiser complètement la chaîne de traitements, une procédure de détourage de l'objet du fond de l'image a été développée. Afin d'éviter tout post-traitement, une approche de segmentation par contours actifs a été privilégiée et une méthode de réglage des paramètres par plans d'expériences a été adoptée. L'ensemble des développements a été partiellement validé par application à l'évaluation d'une pale de turbine.
Entrepôt d'origine : 
Identifiant : ecrin-ori-289707
Type de ressource : Thèse
