Analyse multi-images : application à l'extraction contrôlés d'indices images et à la détermination de descriptions scéniques
Langue Français
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Auteur : Far, Aïcha Beya
Date de soutenance : 12-12-2005

Directeur(s) de thèse : Hirsch, Ernest

Établissement de soutenance : Université Louis Pasteur (Strasbourg)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
 
Discipline : Signal, image et vision
Classification : Informatique

Mots-clés libres : Stéréovision , appariement robuste , reconstruction 3D , modélisation CAO , modélisation de l'illumination , planification dynamique
Mots-clés :
  • Vision par ordinateur - Thèses et écrits académiques
  • Traitement d'images - Thèses et écrits académiques
  • Analyse de scènes (informatique) - Thèses et écrits académiques
  • Qualité - Thèses et écrits académiques
Résumé : Les applications de la vision par ordinateur demandant une évaluation quantitative de pièces manufacturées nécessitent des outils efficaces pour le calcul de descriptions 3D. La stéréovision est une technique puissante pour construire une information 3D à partir de deux images. Nous avons ainsi cherché à développer une approche stéréoscopique automatique pour déterminer ces descriptions en étudiant plus particulièrement les points suivants :- Méthode d'appariement adaptée à la nature des images à traiter. L'approche proposée est spécifique à l'appariement de contours et se fonde sur l'estimation bidirectionnelle de la géométrie épipolaire dans la paire d'images stéréoscopique, ainsi que sur la comparaison de données réelles et synthétiques pour sélectionner les contours à apparier. Cette comparaison exploite une connaissance a priori (modèles CAO) comme contrainte pour les traitements ultérieurs, en ne conservant que les contours de l'objet visibles dans les deux images.- Maîtrise des paramètres d'illumination par une modélisation des phénomènes d'illumination. Cela permet d'ajuster le traitement d'images aux conditions d'illumination observées localement dans l'image et d'anticiper la pertinence des informations contenues dans les images réelles.- Planification dynamique utilisant un système de contrôle faisant appel à des graphes de situations. L'intérêt réside dans la capacité d'adaptation du système en fonction des résultats obtenus pendant les traitements. Des règles de décision permettant au système de contrôle d'adapter les traitements en cours d'exécution ont ainsi été conçues. Ces règles reposent sur l'ajustement de l'éclairage de la scène et, dans un second temps, sur le déplacement du capteur stéréoscopique.Intégrés dans une chaîne de traitement, les modules développés fournissent une reconstruction partielle des objets à évaluer. Cette reconstruction peut ensuite être comparée au modèle CAO correspondant pour évaluer l'objet.
 
Type de contenu : Text
 
Entrepôt d'origine : Ressource locale
Identifiant : ecrin-ori-290727
Type de ressource : Thèse