Contribution à la commande robuste H de systèmes à grande échelle d'enroulement de bandes flexibles
Langue Français
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Auteur : Benlatreche, Adlane Abdelkader
Date de soutenance : 26-01-2007

Directeur(s) de thèse : Knittel, Dominique - Ostertag, Eric

Établissement de soutenance : Université Louis Pasteur (Strasbourg)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
 
Discipline : Automatique et robotique
Classification : Sciences de l'ingénieur

Mots-clés libres : Génie mécanique
Mots-clés :
  • Génie mécanique - Thèses et écrits académiques
  • Commande H-infini - Thèses et écrits académiques
Résumé : Les contraintes actuelles de production de bandes flexibles, telles que l'augmentation de la vitesse de défilement associée à une diminution de l'épaisseur des bandes élastiques et l'absence de connaissances académiques du comportement matériau procédé, placent les industriels dans des situations difficiles. Ils ont besoin de connaître les lois de réglage des machines pour éviter de générer dans l'entraînement de bande des perturbations qui occasionnent des défauts d'enroulement ou des arrêts de production. L'objectif de ce travail a consisté à développer des méthodes d'analyse et de synthèse de commandes robustes décentralisées pour des systèmes d'entraînement de bandes flexibles à nombreux moteurs dans un contexte d'utilisation comparable à celui rencontré en production industrielle : bande mince, vitesse de défilement élevée. Dans ce but, nous présentons dans ce manuscrit des correcteurs H multivariables avec un ou deux degrés de liberté (ddl), avec et sans intégrateur explicite, appliqués aux systèmes d'enroulement. Différentes structures de correcteurs sont considérées : un correcteur centralisé et des correcteurs décentralisés, avec ou sans recouvrement. Une méthode de conception d'une commande par retour d'état, appliquée aux systèmes d'enroulement et utilisant une résolution d'inégalité matricielle bilinéaire (BMI), est proposée et discutée. Des résultats de simulation sont donnés basés sur un modèle non linéaire identifié sur un banc expérimental. Des résultats expérimentaux sont également donnés sur ce même banc expérimental.
 
Type de contenu : Text
 
Entrepôt d'origine : Ressource locale
Identifiant : ecrin-ori-292705
Type de ressource : Thèse