Mise au point de méthodes polarimétriques pour la stéréovision polarimétrie imagerie de Mueller géométrie épipolaire stéréoscopie reconstruction 3D polarimetry ; Mueller imagery ; image registration ; epipolar geometry ; stereoscopy ; 3D reconstruction 621.36 Imagerie tridimensionnelle Thèses et écrits académiques Vision par ordinateur Thèses et écrits académiques Traitement d'images Thèses et écrits académiques Polarimétrie Thèses et écrits académiques Les applications de vision par ordinateur nécessitent de plus en plus des outils efficaces pour le calcul des descriptifs scéniques des objets manufacturés. Dans ce cadre, la stéréoscopie apparaît aujourd'hui comme une modalité maîtrisée de reconstruction d'objets tridimensionnels par imagerie optique. Le principe conventionnel repose sur l'acquisition d'une paire d'images issues d'un capteur dont la position aura été modifiée. L'aspect algorithmique lié au traitement est marqué par une étape délicate appelée \appariement" dont l'objectif est de trouver avec la plus grande précision permise les points communs aux deux images, recherche basée à la fois sur les propriétés géométriques des droites dites épipolaires et sur une procédure de minimisation de l'erreur de positionnement. Lorsqu'un objet est transparent ou lorsqu'il présente des arêtes vives devant le capteur, l'aveuglement de la caméra qui en résulte se traduit par une perte d'information de contour portée par les points invisibles ou saturés dans les images stéréoscopiques. En revanche, en imagerie optique active, la possibilité de modifier la polarisation de l'éclairement et celle des états d'analyse permet de faire apparaître les contours transparents ou d'atténuer l'intensité des arêtes vives grâce notamment à la réponse de Fresnel des interfaces, couplée à la diffusion liées aux inhomogénéités surfaciques ou volumiques. Dans ce travail doctoral, nous avons développé une approche stéréoscopique avec les images de Mueller afin de lever les ambiguïtés rencontrées lors d'acquisitions d'images conventionnelles. Une telle modalité, l'imagerie polarimétriques, représente naturellement une solution aux contraintes physiques auxquelles est soumise la stéréoscopie conventionnelle. Within the frame of industrial object inspection, the stereoscopic reconstruction technique seems to be an achieved method for three-dimensional objects reconstruction by optical imagery. The conventional technique rests on the acquisition of a pair of images resulting from a camera sensor which position has been modi ed. The algorithmic aspect related to the treatment is marked by a delicate stage called \matching" which objective is to nd with the highest possible degree of accuracy the common points to both images, a search based at the same time on the geometrical properties of the lines known as epipolar and on a procedure of minimization of the error of positioning. When an object is transparent or when it has an active contour in front of the camera sensor, the blindness of the camera which results from it causes a loss of information of contours carried by the invisible or saturated points in the stereoscopic images. On the other hand, active optical imagery consists in modifying polarization states that are generated or analyzed by the illumination or the observation systems. This permits to reveal transparent contours or to attenuate the high reflecting intensities thanks in particular to the Fresnel response of the interfaces, coupled with the di®usion related to the surface or volumetric inhomogeneities. In this work, we have developed a stereoscopic approach based on Mueller images which allows to reduce ambiguities confronted with usual imaging techniques. Such a method, the polarimetric imagery, represents naturally a solution to the physical constraints to which is subjected conventional stereoscopy. Electronic Thesis or Dissertation Text fr France PDF https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2008/ELSAYED_AHMAD_Jawad_2008.pdf Université de Strasbourg Strasbourg Elsayed Ahmad Jawad 1980-01-01T00:00:00 FR 128574976 http://www.theses.fr/2007STR13218 2007STR13218 2007-11-30T00:00:00 Télédétection et imagerie physique Université Louis Pasteur (Strasbourg) 026404540 Doctorat Docteur es non oui Takakura Yoshitate 075160145 École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) ED269 156504863 ddc:620