Stimulation magnétique transcrânienne robotisée guidée par imagerie médicale
Langue Français
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Auteur : Lebossé, Cyrille
Date de soutenance : 15-05-2008

Directeur(s) de thèse : De Mathelin, Michel

Établissement de soutenance : Université Louis Pasteur (Strasbourg)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
 
Discipline : Photonique et image
Classification : Sciences de l'ingénieur

Mots-clés libres : robotique médicale , conception robotique , planification de mouvements , commande en effort , stimulation magnétique transcrânienne
Mots-clés :
  • Robotique en médecine - Thèses et écrits académiques
  • Robots - Thèses et écrits académiques
  • Stimulation magnétique transcrânienne - Thèses et écrits académiques
Résumé : La Stimulation Magnétique Transcrânienne est une méthode non-invasive qui consiste à déplacer une sonde électromagnétique à la surface du crâne du patient dans le but de modifier l'activité électrique de régions cibles de son cerveau. Son influence a déjà été mise en évidence pour le traitement de pathologies comme la dépression. Cette technique n est à l'heure actuelle pas encore largement répandue du fait du déplacement manuel de la sonde qui empêche d'en réaliser une évaluation clinique rigoureuse, mais également d'en faire un procédure de traitement routinière. Afin de permettre un meilleur développement de cette technique, nous avons conçu un système robotique dédié dont le premier prototype, actuellement en cours d'intégration, doit autoriser un déplacement automatisé et sûr de la sonde à la surface du scalp du patient. Nous avons proposé la conception d'une architecture cinématique originale et adaptée permettant un positionnement sûr de la sonde, une méthode de suivi de trajectoires prédéfinies de la sonde de stimulation tenant compte des mouvements de tête potentiels du patient, et enfin une méthode de gestion de l'effort de contact exercé par la sonde sur la tête.
 
Type de contenu : Text
 
Entrepôt d'origine : Ressource locale
Identifiant : ecrin-ori-294735
Type de ressource : Thèse