Planification assistée par ordinateur pour la thermoablation de tumeur Computer-assisted planning for tumor thermal ablation Ablation percutanée Pas de mots clés en anglais 617.9 004.2 629.89 Ablation percutanée Thèses et écrits académiques Tumeurs Thèses et écrits académiques Planification Thèses et écrits académiques Chirurgie Thèses et écrits académiques L'imagerie médicale et son exploitation par des procédés informatiques permet de fournir de nouveaux outils aux chirurgiens, augmentant leur précision durant les interventions. Cette thèse s'intéresse à la planification préopératoire des interventions de thermo-ablation de tumeurs. L'objectif est de développer des outils intuitifs et automatisés assistant la sélection d'une stratégie opératoire optimale propre à chaque intervention. Nous proposons une approche originale s'inspirant de la modélisation déclarative en CAO. Cette approche considère les règles de planification de base définies par les experts comme des données, qui sont éventuellement modifiables et adaptables selon leur utilisation. Dans cet objectif, nous proposons un langage de définition de contraintes permettant d'exprimer ces règles de façon simple. Nous avons également développé un solveur générique de contraintes permettant de s'adapter aux contraintes définies. Le solveur détecte l'ensemble des solutions adaptées à chaque cas et propose les stratégies d'intervention optimales. Un certain nombre d''outils d'interface sont également développés de façon à fournir au praticien un logiciel de planification intuitif, fournissant des informations précieuses pour le choix de la stratégie opératoire à appliquer. Medical imaging and its exploitation by computer methods provide new tools for surgeons in order to increase their precision during interventions. This thesis. st~d!es the preoperative planning step of tumor thermal ablation. The aim is to develop mtmtIve and automated tools to assist the selection of an optimal operative strategy, specifie to each intervention. We propose an original approach inspired by declarative modelling in CAD. This approach considers basic planning rules defined by experts as data, possibly modifiable and adaptative regarding their use. In this goal, we propose a constraints definition language in order to express them in a simple way. We also developped a generic solver that adapts itself to defined contraints. The sol ver detects the solutions set associated to each case and proposes optimal intervention strategies. We have also developped sorne interface tools in order to provide to the surgeon an intuitive planning software, displaying precious information for the choice of an operative strategy. Electronic Thesis or Dissertation Text fr France PDF https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2009/BAEGERT_Claire_2009.pdf Université de Strasbourg Strasbourg Baegert Claire 1983-01-01T00:00:00 FR 131372491 http://www.theses.fr/2009STRA6224 2009STRA6224 2009-12-11T00:00:00 Informatique Université de Strasbourg 131056549 Doctorat Docteur es non oui Schreck Pascal 115931589 École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) ED269 156504863 ddc:610 ddc:620 ddc:004