Reconstruction 3D de surfaces à transparence partielle ou totale basée sur la polarimétrie 3D Shape recovery of transparent objects based on polarization state of light analysis polarimétrie imagerie multi-variée polarisation de la limière reconstruction 3D surfaces transparentes Stokes stéréovision Pas de mots clés en anglais 535.5 006.6 Vision par ordinateur Thèses et écrits académiques Traitement d'images Thèses et écrits académiques Polarimétrie Thèses et écrits académiques La polarimétrie passive ou de Stokes représente un apport informationnel important dans les systèmes de métrologie non-destructive. Sous certaines conditions détaillées dans cette thèse, l'analyse de l'état de polarisation de la lumière après interaction avec un scène permet de déterminer la distribution des normales à la surface, dans le cas d'objets transparents. Dans ce travail, après un passage en revue de la théorie de la polarisation de la lumière et la présentation de la conception d'un polarimètre de Stokes, une méthode de reconstruction 3D d'objets transparents est proposée puis testée. Dans une dernière partie, un polarimètre linéaire stéréoscopique multispectrale est utilisé pour la reconstruction d'un objet complexe à forte réflexion spéculaire. Les résultats obtenues démontrent l'intérêt d'intégrer la polarimétrie dans les systèmes de dimensionnement d'objets pour contourner certaines difficultés rédhibitoires rencontrées en vision par ordinateur. In this thesis, we study the use of an optimal Stokes imaging polarimeter to circumvent particular difficulties encounter when dealing with transparent of glossy objects in the field of computed vision. Even though a rigorous calibration procedure is applied, there remain uncertainties on the measurements made by our polarimeter, uncertainties due to non-ideal optical elements, misalignment, and photon noise in CCD cameras. The relationship between system conditioning and signal-to-noise in an imaging polarimeter is addressed, using a novel approach, and the error propagation and the impact of noise on the measurements in a calibrated system are studied quantitatively. An approach aiming at merging classic stereovision methods with the use of a multispectral linear polarimeter is studied. Electronic Thesis or Dissertation Text fr France PDF https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2009/ROUX_Romain_Christophe_2009.pdf Université de Strasbourg Strasbourg Roux Romain Christophe 1981-01-01T00:00:00 FR 152078789 http://www.theses.fr/2009STRA6274 2009STRA6274 2009-03-09T00:00:00 Télédétection et imagerie physique Université de Strasbourg 131056549 Doctorat Docteur es non oui Hirsch Ernest 031415830 Nerry Françoise 077612531 École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) ED269 156504863 ddc:004 ddc:530