Auteur(s) : Mahoudeau Pierre
Composante : MEDECINE
Date de création : 30-06-2021

Description : Médecine (oto-rhino-laryngologie et chirurgie cervico-faciale), L’objectif de ce travail est d’améliorer un pharyngo larynx artificiel robotisé nommé Swall-E. Nous avons amélioré le contrôle en étalonnant chacun de ses mouvements de manière isolée grâce à un logiciel de tracking (APREX). Une étude prospective en cours va collecter les données d’IRM dynamiques indispensables chez des sujets sains pour les appliquer sur swall-E grâce à l’étalonnage. Secondairement les données de l’IRM dynamique normale de la déglutition pourront être transposées sur le robot. De plus, pour permettre le développement à moyen terme de ce banc de déglutition, une demande de financement IRMA a été acceptée. Elle permettra d’améliorer le squelette en silicone de Swall-E, The aim is to improve a robotic pharyngo larynx named Swall-E. We improved the control by calibrating each of its movements in an isolated way thanks to a tracking software (APREX). A prospective study in progress will collect the necessary dynamic MRI data from healthy subjects and apply them to Swall-E through calibration. Secondly, the data of the normal dynamic MRI of swallowing will be transposed on the robot. Moreover, to allow the medium term development of this swallowing bench, an IRMA funding request has been accepted. It will allow to improve the silicone skeleton of Swall-E
Mots-clés libres : Déglutition, Imagerie par résonance magnétique, Troubles de la déglutition, Robotique en médecine, 617.8
Couverture : FR