http://www.sudoc.fr/280456948 fre FR Développement et optimisation de l’approche mini-invasive et guidée par l’image pour les interventions en chirurgie urologique Habilitation à diriger des recherches Signal, image, automatique, robotique | SIAR L’avènement des nouvelles technologies depuis un siècle a bouleversé le fonctionnement de notre société, il en est de même dans le milieu médical et chirurgical. Ainsi, l’essor des nouvelles techniques d’imagerie, des lasers chirurgicaux et de la robotique médicale permettent d’ouvrir le champ des possibles pour diminuer l’impact d’une intervention pour le patient tout en augmentant la précision du geste chirurgical. Ce mémoire a pour but de présenter mes thématiques de recherches actuelles et futures dans l’optique d’une amélioration de la prise en charge des patients. Ainsi, 3 thèmes principaux sont abordés : les traitements percutanés en onco-urologie, le développement de la laparoscopie et de la robotique médicale en urologie fonctionnelle, l’intérêt de l’imagerie avancée en chirurgie urologique. For a century, new technologies advents disrupted the way of function of our societies, logically medical and surgical improvements were the same. So, the rise of new technics of imaging, surgical laser and medical robotic can now open the range of possibilities to reduce the morbidity of the procedure and improve the surgical procedure at the same time. The purpose of the present work is to present my current and future topics in the field of research. Three thematics will be detailed: percutaneous onco-urologic treatments, development of laparoscopy and robotic in functional urology, use of advanced-imaging in urological surgery. 2023-10-18 Appareil urinaire Chirurgie Robotique en médecine Imagerie médicale 617.46 610.28 Tricard, Thibault Mathelin, Michel de Brigand, Cécile Lang, Hervé Cormier, Luc Lechevallier, Éric Mathieu, Romain Université de Strasbourg Faculté de physique et ingénierie application/pdf Accès réservé aux membres de l'Université de Strasbourg sur authentification https://publication-theses.unistra.fr/restreint/hdr/2023/2023_TRICARD_Thibault.pdf HDR Unistra