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Description : Dans cette thèse, nous décrivons la conception et l'implémentation d'une plate-forme logicielle de spéculation de threads, ou fils d'exécution, appelée VMAD, pour "Virtual Machine for Advanced Dynamic analysis and transformation", et dont la fonction principale est d'être capable de paralléliser ...
Mots clés : Algorithmes parallèles, Parallélisme (informatique), Programmation parallèle (informatique)
Auteur : Jimborean Alexandra
Année de soutenance : 2012
Description : L'IRM de diffusion (IRMd) est une modalité d'imagerie médicale qui suscite un intérêt croissant dans la recherche en neuro-imagerie. Elle permet d'apporter in vivo des informations nouvelles sur les micro-structures locales des tissus. En chaque point d'une acquisition d'IRMd, la distribution des ...
Mots clés : Imagerie par résonance magnétique, Imagerie du tenseur de diffusion, Maladies neurologiques, Traitement du signal -- Techniques numériques
Auteur : Grigis Antoine
Année de soutenance : 2012
Description : Les robots flexibles sont de plus en plus utilisés dans les applications pratiques. Ces robots sont caractérisés par une conception mécanique légère, réduisant ainsi leur encombrement, leur consommation d’énergie et améliorant leur sécurité. Cependant, la présence de vibrations transitoires rend ...
Mots clés : Robots -- Systèmes de commande, Commande robuste, Systèmes linéaires, Servomécanismes
Auteur : Halalchi Houssem
Année de soutenance : 2012
Description : La robotique chirurgicale vise à rendre les gestes du chirurgien plus précis et moins invasifs. La complexité d’une salle d’opération conduit à rechercher des dispositifs robotiques aussi compacts que possible et pouvant être facilement stérilisés. Une conception robotique basée sur l’emploi de ...
Mots clés : Robotique en médecine, Optimisation par colonies de fourmis, Algèbre extérieure, Cayley, Algèbres de, Coeur -- Chirurgie
Auteur : Rubbert Lennart
Année de soutenance : 2012
Description : La préparation d'interventions de maintenance dans les installations industrielles a dorénavant recours à des outils d'étude, de modélisation et de simulation basés sur l'exploitation de modèles virtuels 3D des installations. L'acquisition de ces modèles tridimensionnels s'effectue à partir de nuages ...
Mots clés : Système d'information géographique, Modélisation tridimensionnelle, Lasergrammétrie, Appariement (statistique)
Auteur : Hullo Jean-Francois
Année de soutenance : 2013
Description : L'étude de la maturation cérébrale a pour objectif une meilleure compréhension du développement du cerveau durant la grossesse et la mise en évidence des liens entre la modification des structures cérébrales et le développement cognitif. Cette étude est rendue particulièrement difficile par l'év ...
Mots clés : Foetus -- Cerveau, Cartographie cérébrale, Traitement d'images, Contraintes (intelligence artificielle), Logique floue, Classification automatique
Auteur : Caldairou Benoît
Année de soutenance : 2012
Description : La réalisation de gestes percutanés dans l’IRM ouvre la voie à des pratiques médicales prometteuses. En revanche, l’utilisation de l’IRM reste à ce jour limitée, et ce malgré l’intérêt en terme de qualité d’image. Cela est dû principalement à l’étroitesse du tunnel et à la complexité des gestes ...
Mots clés : Robotique en médecine, Imagerie par résonance magnétique, Prostate -- Cancer
Auteur : Abdelaziz Salih
Année de soutenance : 2012
Description : Les séries temporelles d’images satellites (STIS) sont des données cruciales pour l’observation de la terre. Les séries temporelles actuelles sont soit des séries à haute résolution temporelle (Spot-Végétation, MODIS), soit des séries à haute résolution spatiale (Landsat). Dans les années à venir, ...
Mots clés : Imagerie satellitaire, Satellites artificiels en télédétection, Satellites artificiels dans les sciences de la Terre, Séries chronologiques
Auteur : Petitjean François
Année de soutenance : 2012
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Description : Les réseaux de capteurs sans fil sont composés de petits équipements embarqués et autonomes qui coopèrent pour surveiller leur environnement de manière non-intrusive. Les données collectées par chaque capteur (tels que la température, des mouvements, des sons, etc.) sont remontées de proche en proche ...
Mots clés : IPv6 (protocole de réseaux d'ordinateurs), Réseaux de capteurs (technologie), Internet mobile
Auteur : Roth Damien
Année de soutenance : 2012
Description : Les techniques d'acquisition des signaux médicaux sont en constante évolution et fournissent une quantité croissante de données hétérogènes qui doivent être analysées par le médecin. Dans ce contexte, des méthodes automatiques de traitement des signaux médicaux sont régulièrement proposées pour ...
Mots clés : Imagerie par résonance magnétique, Traitement du signal, Marqueurs biologiques, Illustrations en sciences
Auteur : Belghith Akram
Année de soutenance : 2012
Description : Cette thèse a pour objet l'analyse statistique de formes, dans le contexte de l'imagerie médicale.Dans le champ de l'imagerie médicale, l'analyse de formes est utilisée pour décrire la variabilité morphologique de divers organes et tissus. Nous nous focalisons dans cette thèse sur la construction ...
Mots clés : Alzheimer, Maladie d', Imagerie médicale, Traitement d'images
Auteur : Sfikas Giorgos
Année de soutenance : 2012
Description : L'emploi d'un retour visuel dans le but d'effectuer une commande en boucle fermée de robot s'est largement répandu et concerne de nos jours tous les domaines de la robotique. Un tel retour permet d'effectuer une comparaison entre un état désiré et l'état actuel, à l'aide de mesures visuelles. L' ...
Mots clés : Robots -- Cinématique, Robots -- Systèmes de commande, Vision par ordinateur, Vision artificielle (robotique), Servomécanismes
Auteur : Alkhalil Fadi
Année de soutenance : 2012
Description : Le geste médical assisté par ordinateur en salle d'opération n'a pas cessé de progresser lors de ladernière décennie. Ce phénomène est lié à l'évolution des techniques de chirurgie et notamment àl'apparition des techniques dites mini-invasives. Cette pratique bien que révolutionnaire car ellepermet ...
Mots clés : Robotique en médecine, Poumon, Respiration
Auteur : Joinie-Maurin Mathieu
Année de soutenance : 2012
Description : Depuis la fin des années 1990, les images optiques à très hautes résolutions spatiales issues de capteurs satellitaires sont de plus en plus accessibles par une vaste communauté d’utilisateurs. En particulier, différents systèmes satellitaires sont maintenant disponibles et produisent une quantité ...
Mots clés : Traitement d'images -- Techniques numériques, Classification automatique, Hiérarchie
Auteur : Kurtz Camille
Année de soutenance : 2012
Description : Les objectifs de cette thèse sont la validation d’une méthodologie de détermination de la température de surface (LST) et de l’émissivité de surface (LES) à partir des radiances hyperspectrales du capteur IASI à bord du satellite METOP. Il s’agit de montrer la possibilité d’extraire ces deux par ...
Mots clés : Contrôle non destructif par thermographie infrarouge, Interféromètres, Optique météorologique, Radiométrie optique, Imagerie infrarouge
Auteur : Albalat Nicolas
Année de soutenance : 2012