Attention : l'accès aux ressources peut être restreint, soit pour des raisons juridiques, soit par la volonté de l'auteur.
3 résultats
page 1 sur 1
résultats 1 à 3
Characterization and modeling of the thermomechanical behavior of polypropylene-based composites : effect of recycling and filler content
Description : L'utilisation des oléfines thermoplastiques comme le polypropylène est actuellement de plus en plus dans l'industrie automobile. Cependant, l'augmentation des déchets provenant des véhicules hors d’usage représente une menace pour notre environnement. Le recyclage mécanique est la méthode plus a ...
Mots clés : Polypropylène, Composites
Auteur : Wang Kui
Année de soutenance : 2013
Directeur : Bahlouli Nadia, Ahzi Saïd
Établissement de soutenance : Strasbourg
Discipline : Mécanique des matériaux
Thème : Physique, Sciences de l'ingénieur
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....), Laboratoire des sciences de l'ingénieur- de l'informatique et de l'imagerie / ICube
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
Commande robuste de robots plans à câbles en tenant compte des déformations des câbles
Description : Au cours des dernières décennies, les robots parallèles à câbles ont suscité un vif intérêt pour l’industrie et la recherche scientifique. Ces robots combinent les propriétés mécaniques des mécanismes parallèles et aussi des câbles, ce qui les rend parfaitement adaptés à plusieurs applications. ...
Mots clés : Robots -- Systèmes de commande, Robotique, Commande robuste, Câbles
Auteur : Saadaoui Rima
Année de soutenance : 2023
Directeur : Laroche Edouard, Bara Gabriela Iuliana
Établissement de soutenance : Strasbourg
Discipline : Automatique et Robotique
Thème : Sciences de l'ingénieur
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur- de l'informatique et de l'imagerie / ICUBE
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
Conception de robots médicaux par fabrication additive : évaluation et application à la radiologie interventionnelle
Description : Les procédures de biopsies pratiquées en radiologie interventionnelle sont réalisées au moyen d'insertions d'aiguilles, guidées par des imageurs médicaux. Ces procédures, minimalement invasives, sont d'intérêt pour un traitement patient-spécifique du cancer, mais restent difficile à effectuer de ...
Mots clés : Robotique en médecine, Prototypage rapide, Radiologie interventionnelle, Imagerie médicale
Auteur : Pfeil Antoine
Année de soutenance : 2020
Directeur : Renaud Pierre
Établissement de soutenance : Strasbourg
Discipline : Robotique
Thème : Sciences de l'ingénieur
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....), Laboratoire des sciences de l'ingénieur- de l'informatique et de l'imagerie / ICUBE
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)