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Description : L'objectif de ce travail de thèse concerne l'étude et la mise en œuvre de deux modèles de cavitation dans le solveur NSMB (Navier-Stokes-Multi-Blocks): les modèles HEM (Homogeneous Equilibrium Model) et une équation pour le taux de vide: le modèle à transport de taux de vide (TTV). Le phénomène ...
Mots clés : Cavitation, Turbulence de sillage, Équations de Navier-Stokes -- Solutions numériques, Écoulement (hydrologie)
Auteur : Huang Chao-Kun
Année de soutenance : 2017
Description : La chirurgie laparoscopique minimalement invasive guidée par l'image permet la réduction de la durée des séjours à l'hôpital pour le patient, réduisant ainsi les traumatismes postopératoires et accélérant le temps de guérison. Avec les progrès récents des techniques d'imagerie, les chirurgiens peuvent ...
Mots clés : Chirurgie mini-invasive, Coelioscopie, Biopsie, Cytodiagnostic
Auteur : Samant Chinmay
Année de soutenance : 2019
Description : La localisation précise des cliniciens dans la salle d'opération est un élément clé dans la conception des nouveaux systèmes de support clinique. Cependant, la tâche est difficile non seulement parce que les images de la salle d'opération contiennent des différences visuelles significatives par ...
Mots clés : Vision par ordinateur en médecine, Traitement d'images -- Techniques numériques, Salles d'opération
Auteur : Srivastav Vinkle Kumar
Année de soutenance : 2021
Description : Ce travail de recherche a été principalement motivé par les avantages importants apportés par la technologie UTBB FDSOI aux applications analogiques et RF de faible puissance. L'objectif principal est d'étudier le comportement dynamique du transistor MOSFET du type UTBB FDSOI et de proposer des ...
Mots clés : Circuits intégrés, Systèmes analogiques, Transistors MOSFET, Radiofréquences
Auteur : El Ghouli Salim
Année de soutenance : 2018
Description : Cette étude vise à lever certains verrous scientifiques afin de rendre possible l’utilisation des déchets de polyéthylène téréphtalate (PET) intissé pour élaborer de nouveaux mortiers ou bétons et d’étudier leurs effets sur les propriétés à l’état frais, propriétés physiques, propriétés mécaniques, ...
Mots clés : Polyéthylène térephtalate, Mortier
Auteur : Bahij Sifatullah
Année de soutenance : 2021
Description : L’utilisation d’un système d’exsanguination du membre (garrots divers) est courante en chirurgie traumatologique et orthopédique des 4 membres. Pour les urgences en chirurgie de la main, lors d’exploration de plaies de doigts, l’utilisation d’un garrot digital comme DM se justifie : (i) d’une part ...
Mots clés : Main, Jumeaux numériques, Garrots
Auteur : Hidalgo Diaz Juan José
Année de soutenance : 2022
Description : En radiologie interventionnelle, l’assistance robotisée permet de limiter l’exposition du praticien aux rayons X et d’apporter plus de précision pour effectuer des opérations complexes. La présence de robots dans un environnement humain pose alors la question de la sécurité du patient et de l’équipe ...
Mots clés : Robotique en médecine, Radiologie interventionnelle, Mécatronique, Radiographie médicale -- Positionnement, Capteurs (technologie)
Auteur : Esteveny Laure
Année de soutenance : 2014
Description : Nous nous sommes intéressés au développement d'une intelligence artificielle autonome et explicable pour des environnements incertains. Les tâches à résoudre par les intelligences artificielles, et plus particulièrement par les algorithmes d'apprentissage automatique, sont de plus en plus complexes ...
Mots clés : Intelligence artificielle
Auteur : Orhand Romain
Année de soutenance : 2022
Description : Dans cette thèse, nous présentons un système TCSPC polyvalent sur une plateforme SoC-FPGA à faible coût, capable de mesurer des signaux optiques avec haute sensibilité, résolution et précision. Nous proposons deux conceptions de TDC, un système efficace de transfert de données, et un programme C ...
Mots clés : Photons uniques, Photons -- Corrélation, Photonique
Auteur : Khaddour Wassim
Année de soutenance : 2023
Description : Cette thèse a pour objectif la conception de méthodes pour la reconnaissance automatique des activités chirurgicales. Cette reconnaissance est un élément clé pour le développement de systèmes réactifs au contexte clinique et pour des applications comme l’assistance automatique lors de chirurgies ...
Mots clés : Coelioscopie, Imagerie interventionnelle, Traitement d'images -- Techniques numériques, Vision par ordinateur en médecine, Laparoscopie
Auteur : Twinanda Andru Putra
Année de soutenance : 2017
Description : La création d'informations 3D denses à partir d'images endoscopiques intraopératoires, ainsi que le calcul de la position relative de la caméra endoscopique, sont des éléments fondamentaux pour un guidage de qualité durant la chirurgie guidée par l'image. Par exemple, cela permet de superposer modèle ...
Mots clés : Réalité augmentée, Réalité virtuelle en médecine, Coelioscopie, Robotique en médecine
Auteur : Ali Nader Mahmoud Elshahat Elsayed
Année de soutenance : 2018
Description : Dans le contexte actuel de conflits armés, le nombre de traumatismes crâniens consécutifs à une explosion représente un coût sociétal important puisque le moindre déséquilibre dans le système crâne-cerveau peut entrainer l’incapacité voire le décès des victimes. Ce travail de thèse s’est intéressé ...
Mots clés : Explosions, Crâne, Crâne -- Lésions et blessures, Vibrations
Auteur : Elster Natacha
Année de soutenance : 2022
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Description : Nous proposons une nouvelle structure de programmation appelée XFOR (Multifor), dédiée à la programmation orientée réutilisation de données. XFOR permet de gérer simultanément plusieurs boucles "for" ainsi que d’appliquer/composer des transformations de boucles d’une façon intuitive. Les expérim ...
Mots clés : Programmation parallèle (informatique), Compilation (informatique), Polyèdres, Algorithmes
Auteur : Fassi Imen
Année de soutenance : 2015