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Résumé : Le système perceptif d’un chirurgien doit s’adapter aux contraintes multisensorielles liées à la chirurgie guidée par l’image. Trois expériences sont conçues pour explorer ces contraintes visuelles et haptiques pour l’apprentissage guidé par l’image. Les résultats montrent que les sujets sont plus ...
Mots clés : Réalité virtuelle en médecine, Chirurgie endoscopique, Photographie stéréoscopique, Imagerie interventionnelle
Auteur : Batmaz Anil Ufuk
Année de soutenance : 2018
Résumé : Les réseaux industriels sont utilisés pour surveiller les processus liés à la sécurité, où une fiabilité élevée et des délais prévisibles doivent être assurés. Pour cette raison, la norme IEEE 802.15.4-2015 a été publiée en 2016, en définissant le mode TSCH (Time-Slotted Channel Hopping). TSCH permet ...
Mots clés : Réseaux locaux industriels (informatique), IEEE 802.15.4 (norme), Réseaux locaux sans fil, Réseaux de capteurs (technologie), Systèmes informatiques -- Mesures de sûreté
Auteur : Teles Hermeto Rodrigo
Année de soutenance : 2019
Résumé : De nouveaux protocoles ont été standardisés afin d'intégrer les réseaux de capteurs sans fil (WSN) dans l'Internet. Parmi eux, RPL pour la couche routage et IEEE 802.15.4 pour la couche MAC. L'objectif de cette thèse est d'améliorer ces protocoles en prenant compte des contraintes énergétiques des ...
Mots clés : Réseaux de capteurs (technologie), Réseaux locaux sans fil, Routage (informatique), IPv6 (protocole de réseaux d'ordinateurs), Analyse temporelle, Internet des objets
Auteur : Iova Oana-Teodora
Année de soutenance : 2014
Résumé : On considère le problème de détecter des motifs anormaux au sein d’images neurologiques. Les approches classiques de détection d’anomalie sont le plus souvent des problèmes de classification à une classe, dans lesquels on souhaite détecter les sujets aberrants par rapport à la distribution (apprise ...
Mots clés : Télédiagnostic, Imagerie médicale, Imagerie par résonance magnétique, Détection des anomalies (informatique), Variétés (mathématiques), Méthodes statistiques
Auteur : Tilquin Florian
Année de soutenance : 2019
Résumé : Le but de ce doctorat est de déterminer dans quelle mesure les algorithmes issus de l’intelligence artificielle, principalement les Algorithmes Evolutionnaires et la Programmation Génétique, pourraient aider les algorithmes de l’automatique classique afin de permettre aux engins autonomes de disposer ...
Mots clés : Intelligence artificielle, Algorithmes évolutionnaires, Programmation génétique (informatique)
Auteur : Querry Stephane
Année de soutenance : 2014
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Résumé : Ces travaux de thèse s’intéressent à l’association des performances industrielles et environnementales avec une démarche d’amélioration continue orientée vers le développement durable et ciblent l’élimination conjointe des « gaspillages » Lean et Green dans les processus de fabrication. La problématique ...
Mots clés : Écologie industrielle, Industrie verte, Génie industriel, Déchets industriels -- Élimination
Auteur : Verrier Brunilde
Année de soutenance : 2015
Résumé : La biologie synthétique est une science issue du rapprochement entre les biotechnologies et les sciences pour l’ingénieur. Elle consiste à créer de nouveaux systèmes biologiques par une combinaison rationnelle d’éléments biologiques standardisés, découplés de leur contexte naturel. L’environnement, ...
Mots clés : Biologie de synthèse, Microélectronique, Systèmes, Conception de, Synthèse protéique, VHDL (langage de description de matériel informatique)
Auteur : Gendrault Yves
Année de soutenance : 2013
Résumé : La morphologie mathématique fournit des outils de traitement de l’image qui considèrent les images comme étant composées de régions connexes comportant des caractéristiques communes. Les structures dites hiérarchiques représentent les images sous la forme d’arbres des composantes connexes. Elles ...
Mots clés : Traitement d'images, Histologie
Auteur : Perrin Romain
Année de soutenance : 2024
Résumé : La thèse porte sur un nouveau concept pour les afficheurs de réalité augmentée placés près de l’œil, notamment pour améliorer les champs de vision. Deux guides d'ondes sont empilés avec un petit espace d'air entre eux. La lumière couplée dans le premier guide d'ondes par le coupleur d’entrée se ...
Mots clés : Réalité augmentée, Systèmes d'affichage, Lentilles (optique)
Auteur : Yang Jianming
Année de soutenance : 2018
Résumé : Le travail effectué dans cette thèse présente une nouvelle approche de la théorie du code circulaire dans les gènes qui a été initiée en 1996. Cette approche consiste à analyser les motifs construits à partir de ce code circulaire, ces motifs particuliers sont appelés motifs de code circulaire. ...
Mots clés : Bioinformatique, Code génétique, Séquence nucléotidique, Ribosomes
Auteur : El Soufi Karim
Année de soutenance : 2017
Résumé : Les mouvements autonomes des plantes provoqués par des stimuli externes tels que la lumière, la température et l'humidité relative sont des exemples fascinants de la nature qui peuvent inspirer la fabrication de systèmes d'actionnement révolutionnaires, capables de réagir en fonction des conditions ...
Mots clés : Matériaux -- Détérioration, Génie civil -- Recherche
Auteur : Palacios Santiesteban Oscar Alejandro
Année de soutenance : 2022
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Résumé : La dernière décennie a vu l’essor de nouvelles applications dans le domaine du vol hypersonique. Ainsi l’extension du domaine de vol des véhicules hypersoniques nécessite de nouvelles études sur l’échauffement aérodynamique et sur l'ablation des matériaux. La présente étude porte sur la détermination ...
Mots clés : Aérodynamique hypersonique
Auteur : Denis Flavien
Année de soutenance : 2022
Résumé : Au cours des dernières décennies, le solaire photovoltaïque a atteint une maturité technologique ainsi que des niveaux de performance élevés. Cependant, le défi actuel consiste à rendre le PV solaire plus rentable pour être plus compétitif par rapport aux sources d'énergie conventionnelles. Une ...
Mots clés : Dioxyde d'étain, Photopiles
Auteur : Zakaria Yahya
Année de soutenance : 2023
Résumé : Les ablations thermiques par ultrasons focalisés de haute intensité (HIFU en anglais, pour High Intensity Focused Ultrasound) représentent des techniques thérapeutiques innovantes et prometteuses du fait de leur capacité unique à délivrer un traitement localisé de manière non invasive et non ion ...
Mots clés : Génie biomédical, Imagerie par résonance magnétique, Ablation par ultrasons focalisés de haute intensité, Tissus (histologie) -- Propriétés mécaniques
Auteur : Choquet Karine
Année de soutenance : 2023
Résumé : Les ablations thermiques constituent des alternatives prometteuses aux techniques conventionnelles, notamment pour le traitement de cancers. Le caractère minimalement invasif de ces thérapies contribue à réduire la morbidité et les effets secondaires, transformant ainsi la prise en charge des pa ...
Mots clés : Thermométrie, Imagerie par résonance magnétique, Ablation (aérothermodynamique)
Auteur : Josset Anne
Année de soutenance : 2024
Résumé : Le plexus brachial est une structure nerveuse complexe, située au niveau cervical, qui est responsable de l’innervation motrice et sensitive du membre supérieur. Ses atteintes sont souvent dévastatrices pour la fonction du membre supérieur dans sa globalité, et de la main en particulier. Le plexus ...
Mots clés : Biomécanique, Plexus brachial
Auteur : Perruisseau-Carrier Anne
Année de soutenance : 2023
Résumé : De nombreux verrous persistent pour développer des composites biosourcés dans des pièces mécaniques à hauts niveaux d’exigences (aéronautique, automobile, etc.). L’objectif principal de cette thèse concerne ainsi l’étude multi-échelle du composite et de son renfort en fibres de lin et d’étudier ...
Mots clés : Composites, Matériaux hybrides, Résistance des matériaux, Lin
Auteur : Lefebvre Martin
Année de soutenance : 2022
Résumé : Les boîtes quantiques sous formes de nanocristaux semi-conducteurs permettent de réaliser des matériaux à énergie de gap variable, propriété très intéressante pour les composants optoélectroniques. Ce travail est dédié à la création de nanocristaux de silicium dopés enfouis dans SiO2 et de nanocistaux ...
Mots clés : Nanocristaux semiconducteurs, Semiconducteurs -- Dopage, Silicium cristallisé, Microélectronique
Auteur : Khelifi Rim
Année de soutenance : 2015
Résumé : Cet ouvrage concerne la synthèse de films de Clathrates de Silicium (SiCL) puis l’investigation et l’optimisation de leurs propriétés optoélectroniques et structurales. Les SiCL sont des composés d’inclusion formés d’un réseau silicié de cages occupées par du sodium. Libres de sodium, ces SiCL sont ...
Mots clés : Matière condensée, Conversion photovoltaïque
Auteur : Vollondat Romain
Année de soutenance : 2022
Résumé : Dans ce travail, nous avons étudié la croissance de films d’oxydes Bi2FeCrO6 (BFCO) en utilisant les techniques de sol-gel et dépôt par laser pulsé (PLD). Dans le cas de la voie chimique, des précurseurs en solution ont été préparés, puis déposés par centrifugation sur des substrats de silicium ...
Mots clés : Couches minces supraconductrices, Dépôt par laser pulsé, Matériaux multiferroïques, Effet photovoltaïque, Ferroélectricité
Auteur : Quattropani Alessandro
Année de soutenance : 2018