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Résumé : Le plexus brachial est une structure nerveuse complexe, située au niveau cervical, qui est responsable de l’innervation motrice et sensitive du membre supérieur. Ses atteintes sont souvent dévastatrices pour la fonction du membre supérieur dans sa globalité, et de la main en particulier. Le plexus ...
Mots clés : Biomécanique, Plexus brachial
Auteur : Perruisseau-Carrier Anne
Année de soutenance : 2023
Résumé : De nombreux verrous persistent pour développer des composites biosourcés dans des pièces mécaniques à hauts niveaux d’exigences (aéronautique, automobile, etc.). L’objectif principal de cette thèse concerne ainsi l’étude multi-échelle du composite et de son renfort en fibres de lin et d’étudier ...
Mots clés : Composites, Matériaux hybrides, Résistance des matériaux, Lin
Auteur : Lefebvre Martin
Année de soutenance : 2022
Résumé : Dans un avenir proche, il sera nécessaire de trouver des alternatives viables aux oxydes conducteurs transparents (TCO) couramment utilisés, et en particulier aux matériaux à base d'indium tels que l'oxyde d'indium-étain (ITO) pour les applications d'électrodes transparentes. Ces matériaux sont ...
Mots clés : Dépôt par laser pulsé, Carbone, Électrodes transparentes
Auteur : Meyer Renzo
Année de soutenance : 2025
Résumé : Les boîtes quantiques sous formes de nanocristaux semi-conducteurs permettent de réaliser des matériaux à énergie de gap variable, propriété très intéressante pour les composants optoélectroniques. Ce travail est dédié à la création de nanocristaux de silicium dopés enfouis dans SiO2 et de nanocistaux ...
Mots clés : Nanocristaux semiconducteurs, Semiconducteurs -- Dopage, Silicium cristallisé, Microélectronique
Auteur : Khelifi Rim
Année de soutenance : 2015
Résumé : Cet ouvrage concerne la synthèse de films de Clathrates de Silicium (SiCL) puis l’investigation et l’optimisation de leurs propriétés optoélectroniques et structurales. Les SiCL sont des composés d’inclusion formés d’un réseau silicié de cages occupées par du sodium. Libres de sodium, ces SiCL sont ...
Mots clés : Matière condensée, Conversion photovoltaïque
Auteur : Vollondat Romain
Année de soutenance : 2022
Résumé : Dans ce travail, nous avons étudié la croissance de films d’oxydes Bi2FeCrO6 (BFCO) en utilisant les techniques de sol-gel et dépôt par laser pulsé (PLD). Dans le cas de la voie chimique, des précurseurs en solution ont été préparés, puis déposés par centrifugation sur des substrats de silicium ...
Mots clés : Couches minces supraconductrices, Dépôt par laser pulsé, Matériaux multiferroïques, Effet photovoltaïque, Ferroélectricité
Auteur : Quattropani Alessandro
Année de soutenance : 2018
Résumé : Les brevets constituent un réservoir majeur de solutions techniques, mais leur volume, leur longueur et leur langage de métier rendent la recherche entre domaines difficile. Cette thèse propose des ressources et des méthodes pour une innovation systématique fondée sur les brevets. DAPFAM, benchmark ...
Mots clés : Méthode TRIZ, Intelligence artificielle, Exploration de données
Auteur : Ayaou Iliass
Année de soutenance : 2025
Résumé : Les concepts de solution issus des méthodes de conception inventive sont généralement décrits de manière déclarative, ce qui ne permet pas de disposer d'une représentation formelle ou visuelle partageable entre les partenaires du projet. En outre, l'absence de modèle ne permet pas d'évaluer et de ...
Mots clés : Résolution de problème, Créativité en technologie, Innovation
Auteur : Yehya Muhammad Irshad
Année de soutenance : 2023
Résumé : Les travaux effectués au cours de cette thèse concernent le développement d’un instrument à faible coût et porté sur la personne permettant le suivi quantitatif des paramètres physiologiques de la peau in vivo et de manière non invasive. L’instrument est fondé sur la technique de Spectroscopie de ...
Mots clés : Absorption cutanée, Spectroscopie de réflectance, Peau, Capteurs d'images CMOS
Auteur : Petitdidier Nils
Année de soutenance : 2018
Résumé : Cette thèse s’inscrit dans le cadre d’un projet visant à développer un robot mobile autonome capable de réaliser des tâches spécifiques dans une zone préalablement définie par l’utilisateur. Afin de faciliter la mise en œuvre du système, des balises radiofréquences fournissant des mesures de distance ...
Mots clés : Robots mobiles, Réseaux de capteurs (technologie), Apprentissage automatique, Systèmes d'identification par radiofréquence, SLAM (langage de programmation)
Auteur : Génevé Lionel
Année de soutenance : 2017
Résumé : La théorie pour la résolution inventive des problèmes (TRIZ) a été proposée pour favoriser l'innovation de rupture et maximiser les chances de résoudre un problème de manière inventive. Altshuller, le fondateur de cette théorie, a présenté un pseudo-algorithme allant de la formulation d'un problème ...
Mots clés : Méthode TRIZ, Exploration de données
Auteur : Guarino Guillaume
Année de soutenance : 2022
Résumé : Le cancer colorectal est la troisième cause de cancer et la deuxième cause de mortalité liée au cancer dans le monde. Au cours des dernières décennies, l'approche chirurgicale du cancer colorectal a considérablement évolué, notamment grâce à l'introduction de techniques chirurgicales innovantes ...
Mots clés : Cancer colorectal, Imagerie optique
Auteur : Okamoto Nariaki
Année de soutenance : 2023
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Résumé : Introduits au début des années 1990, les systèmes immunitaires artificiels visent à adapter les propriétés du système immunitaire biologique, telles que sa scalabilité et son adaptivité, à des problèmes informatiques : sécurité, mais également optimisation et classification. Cette thèse explore ...
Mots clés : Intelligence artificielle, Métaheuristiques, Apprentissage supervisé (intelligence artificielle), Détection des anomalies (informatique), Système immunitaire
Auteur : Guigou Fabio
Année de soutenance : 2019
Résumé : Les écrevisses d'eau douce sont un ancien groupe de crustacés décapodes. Ce sont des espèces clés des habitats d'eau douce qui jouent le rôle d'ingénieurs de l'écosystème, de régulateurs trophiques et d'indicateurs de la biodiversité. Au début du 20ème siècle, un effondrement des populations d'é ...
Mots clés : Écrevisses, Écologie d'eau douce, Réponse immunitaire
Auteur : Boštjančić Ljudevit Luka
Année de soutenance : 2024
Résumé : L’objectif de cette thèse est le développement d’un nouveau système de tomographie en cohérence optique plein champ pour l’imagerie de tissus biologiques in-vivo. Ce système expérimental combine une approche de tomographie en cohérence optique plein champ (FF-OCT) avec une technique d’interférométrie ...
Mots clés : Tissus (histologie), Photonique
Auteur : Martins Seromenho Emmanuel
Année de soutenance : 2024
Résumé : La découpe virtuelle d'objets déformables est au coeur de nombreuses applications pour la simulation interactive. Nous présentons un nouvel algorithme de remaillage permettant la simulation de découpes avec la méthode des éléments finis. Nous avons combiné notre algorithme avec la méthode du «sn ...
Mots clés : Calcul adaptatif, Méthode des éléments finis, Réalité augmentée, Reconnaissance d'objets (informatique), Vision artificielle (robotique)
Auteur : Paulus Christoph Joachim
Année de soutenance : 2017
Résumé : Le traitement des maladies cardiovasculaires nécessite de naviguer des guides et des cathéters à travers l'anatomie vasculaire. Cette tâche peut être très complexe et entraîne souvent des procédures prolongées au cours desquelles le patient et le clinicien sont exposés aux radiations des rayons ...
Mots clés : Chirurgie assistée par ordinateur, Apprentissage profond, Chirurgie endovasculaire
Auteur : Scarponi Valentina
Année de soutenance : 2024
Résumé : Les simulations physiques ont suscité une attention considérable dans le domaine médical, en particulier dans le domaine des chirurgies virtuelles. Une préoccupation actuelle de la recherche dans ce domaine est centrée sur l'obtention de comportements physiques réalistes dans les simulations en ...
Mots clés : Chirurgie, Temps réel (informatique)
Auteur : Zeng Ziqiu
Année de soutenance : 2023
Accès restreint jusqu'au 31-12-2026 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 31-12-2026 (confidentialité ou accès intranet)
Résumé : Au cours des dernières décennies, d’importants efforts ont été déployés pour améliorer la précision chirurgicale dans le but ultime d’améliorer les résultats cliniques. En chirurgie oncologique, l’élimination radicale « en bloc » des cellules tumorales et la reconstruction gastro-intestinale cor ...
Mots clés : Chirurgie assistée par ordinateur, Imagerie optique
Auteur : Rodríguez Luna María Rita
Année de soutenance : 2023
Résumé : Depuis quelques décennies, les communautés d'informatique graphique et de vision ont contribué à l'émergence de technologies permettant la numérisation d'objets 3D. Une demande grandissante pour ces technologies vient des acteurs de la culture, notamment pour l'archivage, l'étude à distance et la ...
Mots clés : Imagerie tridimensionnelle, Modélisation tridimensionnelle, Reconnaissance des formes (informatique), Reconstruction d'image, Stéréogramme
Auteur : Vanhoey Kenneth
Année de soutenance : 2014