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Résumé : Les écrevisses d'eau douce sont un ancien groupe de crustacés décapodes. Ce sont des espèces clés des habitats d'eau douce qui jouent le rôle d'ingénieurs de l'écosystème, de régulateurs trophiques et d'indicateurs de la biodiversité. Au début du 20ème siècle, un effondrement des populations d'é ...
Mots clés : Écrevisses, Écologie d'eau douce, Réponse immunitaire
Auteur : Boštjančić Ljudevit Luka
Année de soutenance : 2024
Résumé : L’objectif de cette thèse est le développement d’un nouveau système de tomographie en cohérence optique plein champ pour l’imagerie de tissus biologiques in-vivo. Ce système expérimental combine une approche de tomographie en cohérence optique plein champ (FF-OCT) avec une technique d’interférométrie ...
Mots clés : Tissus (histologie), Photonique
Auteur : Martins Seromenho Emmanuel
Année de soutenance : 2024
Résumé : La découpe virtuelle d'objets déformables est au coeur de nombreuses applications pour la simulation interactive. Nous présentons un nouvel algorithme de remaillage permettant la simulation de découpes avec la méthode des éléments finis. Nous avons combiné notre algorithme avec la méthode du «sn ...
Mots clés : Calcul adaptatif, Méthode des éléments finis, Réalité augmentée, Reconnaissance d'objets (informatique), Vision artificielle (robotique)
Auteur : Paulus Christoph Joachim
Année de soutenance : 2017
Résumé : Le traitement des maladies cardiovasculaires nécessite de naviguer des guides et des cathéters à travers l'anatomie vasculaire. Cette tâche peut être très complexe et entraîne souvent des procédures prolongées au cours desquelles le patient et le clinicien sont exposés aux radiations des rayons ...
Mots clés : Chirurgie assistée par ordinateur, Apprentissage profond, Chirurgie endovasculaire
Auteur : Scarponi Valentina
Année de soutenance : 2024
Résumé : Les simulations physiques ont suscité une attention considérable dans le domaine médical, en particulier dans le domaine des chirurgies virtuelles. Une préoccupation actuelle de la recherche dans ce domaine est centrée sur l'obtention de comportements physiques réalistes dans les simulations en ...
Mots clés : Chirurgie, Temps réel (informatique)
Auteur : Zeng Ziqiu
Année de soutenance : 2023
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Résumé : Au cours des dernières décennies, d’importants efforts ont été déployés pour améliorer la précision chirurgicale dans le but ultime d’améliorer les résultats cliniques. En chirurgie oncologique, l’élimination radicale « en bloc » des cellules tumorales et la reconstruction gastro-intestinale cor ...
Mots clés : Chirurgie assistée par ordinateur, Imagerie optique
Auteur : Rodríguez Luna María Rita
Année de soutenance : 2023
Résumé : Depuis quelques décennies, les communautés d'informatique graphique et de vision ont contribué à l'émergence de technologies permettant la numérisation d'objets 3D. Une demande grandissante pour ces technologies vient des acteurs de la culture, notamment pour l'archivage, l'étude à distance et la ...
Mots clés : Imagerie tridimensionnelle, Modélisation tridimensionnelle, Reconnaissance des formes (informatique), Reconstruction d'image, Stéréogramme
Auteur : Vanhoey Kenneth
Année de soutenance : 2014
Résumé : L'usage des lits de séchage plantés et non plantés (LSP et LSNP) pour le traitement des boues de vidange (BV) augmente en Afrique de l’Ouest malgré leurs performances parfois mauvaises et leur dimensionnement empirique. Pour contribuer à I'accès aux performances épuratoires des LSP et LSNP, le suivi ...
Mots clés : Matières de vidange, Boues d'épuration, Eau -- Épuration -- Biofiltration
Auteur : Kouawa Tadjouwa
Année de soutenance : 2016
Résumé : Après un état de l’art sur l’ablation des lésions osseuses, les expérimentations HIFU sur l’os présentées ont montré un échauffement périosté plus étendu avec un tir profond. Les tirs sur le ciment, dont le coefficient α a été mesuré, reproduisent les mêmes courbes thermiques. Une simulation a été ...
Mots clés : Imagerie ultrasonore, Ultrasonothérapie, Ostéome ostéoïde, Tumorectomie, Ablation par ultrasons focalisés de haute intensité, Ciments osseux, Tumeurs osseuses
Auteur : Bing Fabrice
Année de soutenance : 2018
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Résumé : L'imagerie optique diffuse a le potentiel pour apporter énormément à la chirurgie guidée par l'imagerie. L'une de ses méthodes appelée SFDI pour « Spatial Frequency Domain lmaging » permet d'extraire les propriétés optiques d'un tissu à partir de lumière structurée et en utilisant ces mesures acquises ...
Mots clés : Chirurgie -- Pratique, Imagerie interventionnelle, Imagerie spectroscopique, Traitement d'images -- Techniques numériques
Auteur : Aguenounon Enagnon
Année de soutenance : 2020
Résumé : Nous étudions le problème de la détection et de la segmentation dans des images extrêmement bruitées. L'application est la détection, dans les données hyperspectrales astronomiques de l'instrument MUSE, de halos (localisés et homogènes dans les images) et de filaments (structures anisotropes à grande ...
Mots clés : Imagerie hyperspectrale, Traitement d'images -- Techniques numériques, Reconnaissance d'objets (informatique), Imagerie en astronomie
Auteur : Courbot Jean-Baptiste
Année de soutenance : 2017
Résumé : L'un des grands défis que les technologies d'affichage (LCD, OLeds…), dispositifs optoélectroniques et photovoltaïques devront affronter dans le futur est de trouver une alternative à l'utilisation d’oxydes conducteurs transparents tel l’oxyde d’indium-étain (ITO). Le graphène, un matériau 2D co ...
Mots clés : Dépôt par laser pulsé, Matériaux amorphes, Carbone -- Couches minces, Couches minces semiconductrices
Auteur : Stock François
Année de soutenance : 2019
Résumé : Des analyses de sensibilité et des estimations de paramètres sont étudiées sur deux études de cas de transfert de masse en milieu poreux. La première partie est consacrée à la sensibilité des écoulements souterrains dans une modélisation des échanges drain-aquifère pour mettre en évidence les di ...
Mots clés : Écoulement en milieux poreux, Zones souterraines, Discrétisation (cartographie), Zones humides artificielles, Interaction fluide-structure
Auteur : Moezzibadi Mohammad
Année de soutenance : 2018
Résumé : Mon projet de doctorat explore la pancréatite aiguë post-pancréatectomie (PPAP), de la conjecture aux preuves cliniques. Bien que les stratégies de traitement se soient améliorées, la morbidité post-pancréatectomie reste un défi majeur. L'ISGPS a proposé une définition standardisée de la PPAP en ...
Mots clés : Pancréatite nécrosante, Hyperamylasémie, Imagerie hyperspectrale, Chirurgie assistée par ordinateur
Auteur : Bannone Elisa
Année de soutenance : 2024
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Résumé : Cele thèse développe un cadre d'intelligence artificielle pour la découverte de solutions d'ingénierie interdisciplinaires en combinant TRIZ (Théorie de Résolution Inventive des Problèmes) avec le traitement automatique du langage naturel. Le système intègre trois composants : un classificateur ...
Mots clés : Méthode TRIZ, Traitement automatique du langage naturel, Intelligence artificielle explicable
Auteur : Douard Nicolas
Année de soutenance : 2025
Résumé : L'objectif de ce travail de thèse concerne l'étude et la mise en œuvre de deux modèles de cavitation dans le solveur NSMB (Navier-Stokes-Multi-Blocks): les modèles HEM (Homogeneous Equilibrium Model) et une équation pour le taux de vide: le modèle à transport de taux de vide (TTV). Le phénomène ...
Mots clés : Cavitation, Turbulence de sillage, Équations de Navier-Stokes -- Solutions numériques, Écoulement (hydrologie)
Auteur : Huang Chao-Kun
Année de soutenance : 2017
Résumé : Cette thèse étudie la dynamique des écoulements gaz-liquide, en se concentrant spécifiquement sur les accidents de perte de réfrigérant dans les réacteurs à eau pressurisée. Ces accidents représentent des défis de sécurité majeurs, car ils entraînent une perte rapide de réfrigérant, pouvant pote ...
Mots clés : Écoulement diphasique, Radioprotection, Mécanique des fluides
Auteur : Gün Anıl Kemal
Année de soutenance : 2024
Résumé : Les capteurs sans fil peuvent remplacer les harnais lors de la qualification spatiale, mais se heurtent à un « fossé énergétique » aggravé par le froid cryogénique altérant les batteries. La surveillance continue subit trop de fuites statiques pour être autonome. Cette thèse résout ceci par un ASIC ...
Mots clés : Traitement du signal -- Techniques numériques, Énergie -- Stockage, Capteurs (technologie)
Auteur : Pourmoslemi Ashkan
Année de soutenance : 2026
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Résumé : La chirurgie laparoscopique minimalement invasive guidée par l'image permet la réduction de la durée des séjours à l'hôpital pour le patient, réduisant ainsi les traumatismes postopératoires et accélérant le temps de guérison. Avec les progrès récents des techniques d'imagerie, les chirurgiens peuvent ...
Mots clés : Chirurgie mini-invasive, Coelioscopie, Biopsie, Cytodiagnostic
Auteur : Samant Chinmay
Année de soutenance : 2019
Résumé : La localisation précise des cliniciens dans la salle d'opération est un élément clé dans la conception des nouveaux systèmes de support clinique. Cependant, la tâche est difficile non seulement parce que les images de la salle d'opération contiennent des différences visuelles significatives par ...
Mots clés : Vision par ordinateur en médecine, Traitement d'images -- Techniques numériques, Salles d'opération
Auteur : Srivastav Vinkle Kumar
Année de soutenance : 2021