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Visual monocular SLAM for minimally invasive surgery and its application to augmented reality
Résumé : La création d'informations 3D denses à partir d'images endoscopiques intraopératoires, ainsi que le calcul de la position relative de la caméra endoscopique, sont des éléments fondamentaux pour un guidage de qualité durant la chirurgie guidée par l'image. Par exemple, cela permet de superposer modèle ...
Mots clés : Réalité augmentée, Réalité virtuelle en médecine, Coelioscopie, Robotique en médecine
Auteur : Ali Nader Mahmoud Elshahat Elsayed
Année de soutenance : 2018
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Visual monocular SLAM for minimally invasive surgery and its application to augmented reality
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Accès restreint jusqu'au 01-12-2027 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 01-12-2027 (confidentialité ou accès intranet)
Vulnérabilité du segment tête cou sous dynamique de chargement élevée : approche expérimentale et numérique
Résumé : Dans le contexte actuel de conflits armés, le nombre de traumatismes crâniens consécutifs à une explosion représente un coût sociétal important puisque le moindre déséquilibre dans le système crâne-cerveau peut entrainer l’incapacité voire le décès des victimes. Ce travail de thèse s’est intéressé ...
Mots clés : Explosions, Crâne, Crâne -- Lésions et blessures, Vibrations
Auteur : Elster Natacha
Année de soutenance : 2022
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Vulnérabilité du segment tête cou sous dynamique de chargement élevée : approche expérimentale et numérique
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Workflow recognition in wrist fracture surgery through aI-based video analysis
Résumé : Cette thèse porte sur la reconnaissance automatique du processus opératoire à partir de vidéos de chirurgie ouverte des fractures du poignet. Contrairement aux travaux précédents centrés sur les chirurgies à vision indirecte (ex. laparoscopie), un système de captation dédié est nécessaire en chirurgie ...
Mots clés : Reconnaissance optique des formes (informatique), Chirurgie endoscopique, Chirurgie orthopédique
Auteur : Graëff Camille
Année de soutenance : 2025
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XFOR (Multifor) : A new programming structure to ease the formulation of efficient loop optimizations
Résumé : Nous proposons une nouvelle structure de programmation appelée XFOR (Multifor), dédiée à la programmation orientée réutilisation de données. XFOR permet de gérer simultanément plusieurs boucles "for" ainsi que d’appliquer/composer des transformations de boucles d’une façon intuitive. Les expérim ...
Mots clés : Programmation parallèle (informatique), Compilation (informatique), Polyèdres, Algorithmes
Auteur : Fassi Imen
Année de soutenance : 2015
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XFOR (Multifor) : A new programming structure to ease the formulation of efficient loop optimizations
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