Imagerie multimodale et planification interactive pour la reconstruction 3D et la métrologie dimensionnelle
Langue Français
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Auteur : Hannachi, Ammar
Date de soutenance : 21-08-2015

Directeur(s) de thèse : Hirsch, Ernest

Président : Heinrich, Christian
Rapporteur(s) : Mériaudeau, Fabrice - Daul, Christian

Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
 
Discipline : Image et vision
Classification : Informatique, Sciences de l'ingénieur

Mots-clés libres : Vision stéréoscopique, Lumière structurée, Planification, Fusion de données 3D, Recalage
Mots-clés :
  • Vision par ordinateur
  • Imagerie tridimensionnelle
  • Traitement d'images -- Techniques numériques
  • Capteurs (technologie)
  • Stéréogramme
Résumé : La fabrication de pièces manufacturées génère un nombre très important de données de différents types définissant les géométries de fabrication ainsi que la qualité de production. Ce travail de thèse s’inscrit dans le cadre de la réalisation d’un système de vision cognitif dédié à l’évaluation d’objets 3D manufacturés incluant éventuellement des surfaces gauches, en tenant compte des tolérances géométriques et des incertitudes. Ce système permet un contrôle exhaustif de pièces manufacturées et offre la possibilité d’une inspection tridimensionnelle automatique de la pièce. La mise en place d’un système de mesures multi-capteurs (passifs et actifs) a permis d’améliorer significativement la qualité d’évaluation par le biais d’une reconstruction tridimensionnelle enrichie de l’objet à évaluer. En particulier, nous avons employé simultanément un système stéréoscopique de vision et un système à projection de lumière structurée afin de reconstruire les contours et les surfaces de différents objets 3D.
 
Type de contenu : Text
Format : PDF
 
Entrepôt d'origine : STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises
Identifiant : 2015STRAD024
Type de ressource : Thèse