Imagerie 3D du "tube entier" des tunnels navigables
Langue Français
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Auteur : Moisan, Emmanuel
Date de soutenance : 19-09-2017

Directeur(s) de thèse : Grussenmeyer, Pierre - Charbonnier, Pierre

Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....) - Centre d'études et d'expertise sur les risques, l'environnement, la mobilité et l'aménagement (France)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
 
Discipline : Topographie - Vision par ordinateur
Classification : Astronomie, cartographie, géodésie, Sciences de l'ingénieur

Mots-clés libres : Numérisation 3D, Bathymétrie, Sondeur multifaisceaux, Photogrammétrie, Évaluation, Tunnel-canal
Mots-clés :
  • Constructions - Simulation par ordinateur
  • Bathymétrie
  • Topographie sous-marine
  • Modélisation tridimensionnelle
  • Tunnels canaux - France - Niderviller (Moselle)
  • Sonar
Résumé : L'objectif de la thèse est de développer une méthode de modélisation 3D des tunnels canaux en service, afin de les documenter de manière précise. Le levé des structures est effectué en dynamique depuis un bateau, avec un ensemble de caméras au-dessus de l'eau et un sonar pour la partie immergée. La construction du modèle 3D doit combiner des données acquises dans deux milieux différents, en l'absence de signal GPS pour la localisation du système de mesure. L'approche proposée exploite pleinement les capacités du calcul photogrammétrique, à la fois pour construire le modèle 3D de la voûte et pour estimer la trajectoire du bateau, laquelle permet de géoréférencer les profils de points sonar. L'application du procédé en vraie grandeur dans le tunnel de Niderviller a permis d'obtenir un premier modèle 3D. L'analyse de la méthode a mis en jeu une technologie innovante de mesure sonar statique, nécessitant le développement de traitements appropriés. Elle a permis de jauger les capacités du sonar à numériser les canaux, d'évaluer les trajectoires estimées par photogrammétrie et de comparer quantitativement le modèle obtenu à un modèle de référence préalablement construit.
 
Type de contenu : Text
Format : PDF
 
Entrepôt d'origine : STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises
Identifiant : 2017STRAD023
Type de ressource : Thèse