Analyse de la précision, de la rapidité et de la force de gestes humains guidés par informations visuelles directes ou par image 2D/3D
Langue Anglais
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Auteur : Batmaz, Anil Ufuk
Date de soutenance : 03-07-2018

Directeur(s) de thèse : Dresp, Birgitta - Mathelin, Michel de

Président : Cassel, Jean-Christophe
Rapporteur(s) : Oberfeld, Daniel - Jouffrais, Christophe
Membre(s) du jury : Klinger, Évelyne

Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale des Sciences de la vie et de la santé (Strasbourg ; 2000-....)
 
Discipline : Génie biomédical
Classification : Médecine et santé

Mots-clés libres : Formation en chirurgie guidée par l'image, Formation sur simulateur, Guidage par l'image 2D/3D, Temps et précision, Rétroaction visuelle, Rétroaction haptique, Interactions homme-machine, Réalité virtuelle, Manipulation d'outils
Mots-clés :
  • Réalité virtuelle en médecine - Formation des utilisateurs
  • Chirurgie endoscopique
  • Photographie stéréoscopique
  • Imagerie interventionnelle - Appareils et matériel
Résumé : Le système perceptif d’un chirurgien doit s’adapter aux contraintes multisensorielles liées à la chirurgie guidée par l’image. Trois expériences sont conçues pour explorer ces contraintes visuelles et haptiques pour l’apprentissage guidé par l’image. Les résultats montrent que les sujets sont plus rapides et plus précis avec une vision directe. La stéréoscopie 3D n’améliore pas les performances des débutants complets. En réalité virtuelle, la variation de la longueur, largeur, position et complexité de l'objet affecte les performances motrices. La force de préhension appliquée sur un système robotique chirurgical dépend de l'expérience de l'utilisateur. En conclusion, le temps et la précision sont importants, mais la précision doit rester une priorité pour un apprenti. L'homogénéité des groupes d'étude est important pour la recherche sur la formation chirurgicale. Les résultats ont un impact direct sur le suivi des compétences individuelles pour les applications guidées par l'image.
 
Type de contenu : Text
Format : PDF
 
Entrepôt d'origine : STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises
Identifiant : 2018STRAJ056
Type de ressource : Thèse