Développement de solutions d’assistance robotique pour l’ouverture de la barrière hémato-encéphalique par ultrasons focalisés
Langue Français
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Modalités de diffusion de la thèse :
  • Thèse confidentielle jusqu'au 15/10/2022.
 
Auteur : Thomas, Gaëlle
Date de soutenance : 15-10-2021

Directeur(s) de thèse : Vappou, Jonathan

Président : Pernot, Mathieu
Rapporteur(s) : Cinquin, Philippe - Vieyres, Pierre
Membre(s) du jury : Nageotte, Florent - Barbé, Laurent

Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
 
Discipline : Génie biomédical
Classification : Médecine et santé

Mots-clés libres : Barrière Hémato-Encéphalique, Ultrasons Focalisés, Assistance robotique, Planification thérapeutique, Génération de trajectoire
Mots-clés :
  • Barrière hématoencéphalique
  • Robotique en médecine
  • Ultrasons en médecine
Résumé : L’ouverture de la Barrière Hémato-Encéphalique (oBHE) par Ultrasons Focalisés (UF) est une technique qui pourrait améliorer considérablement les effets thérapeutiques des médicaments dédiés aux maladies du cerveau. La BHE est en effet responsable de l’inefficacité de presque 100 % des molécules visant ces pathologies. La transposition de la technique d’oBHE par UF vers une application clinique est très récente. Plusieurs essais chez l’humain sont actuellement en cours, avec des solutions cliniques différentes. Dans ce travail de thèse, nous étudions une solution où le transducteur ultrasonore est positionné grâce à un manipulateur robotique guidé par neuronavigation. L’intérêt de la robotique dans ce contexte est de pouvoir traiter des zones cibles plus larges par la génération de trajectoires complexes adaptées aux contraintes acoustiques du problème. La méthode proposée permet de réaliser la planification d’un traitement personnalisé pour une anatomie de patient donnée. Le modèle de trajectoire de balayage élaboré permet théoriquement d’ouvrir la BHE sur des zones cibles étendues de l'ordre d'une dizaine de cm².
 
Type de contenu : Text
Format : PDF
 
Entrepôt d'origine : STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises
Identifiant : 2021STRAD043
Type de ressource : Thèse