Assistance à la prise en charge des névralgies pudendales par l’imagerie à résonnance magnétique et la robotique médicale
Langue Français
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Auteur : Tricard, Thibault
Date de soutenance : 10-09-2021

Directeur(s) de thèse : Mathelin, Michel de - Clavert, Philippe

Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
 
Discipline : Robotique
Classification : Médecine et santé

Mots-clés libres : Névralgie pudentale, Tractographie IRM, Robot, Management
Mots-clés :
  • Névralgie
  • Robotique en médecine
Résumé : La névralgie pudendale par compression est une pathologie méconnue sous-diagnostiquée et de traitement difficile. Le but de ce travail est de faire d'une part un état de l'art sur la pathologie de névralgie pudendale et ses différents traitements afin d'identifier les axes potentiels de développement d'une technique d'imagerie diagnostic et de traitement par voie mini-invasive. Une large revue de la littérature a permis de mettre en exergue ('absence de technique d'imagerie permettant d'effectuer le diagnostic topographique de compression d'une part et de traitement mini-invasif valide de manière prospective et randomisée. Un travail préliminaire d'application de séquence de tractographie IRM a permis de confirmer, la faisabilité, la sûreté du repérage du nerf pudendal... sans que des critères radiologiques d'atteintes puissent être mis en avant. S'en suit la présentation des travaux de dissection cadavérique et du protocole de recherche clinique prospectif sur le développement de la technique de libération du nerf pudendal par voie laparoscopique robot-assistée.
 
Type de contenu : Text
Format : PDF
 
Entrepôt d'origine : STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises
Identifiant : 2021STRAD044
Type de ressource : Thèse