Développement d'un système de localisation magnétique submillimétrique et faiblement invasif pour l'ablation des arythmies cardiaques
Langue Français
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Auteur : Quirin, Thomas
Date de soutenance : 26-06-2023

Directeur(s) de thèse : Hebrard, Luc - Madec, Morgan

Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
 
Discipline : Circuits et systèmes
Classification : Médecine et santé

Mots-clés libres : Arythmie cardiaque, Navigation magnétique, Capteur magnétique, Caméra magnétique, Calibration, Cathéter instrumenté, Localisation magnétique
Mots-clés :
  • Arythmie
  • Ablation percutanée
Résumé : Les arythmies cardiaques sont des troubles du rythme cardiaque pouvant nécessiter une procédure d’ablation des cellules responsables grâce à un cathéter. Ce type de procédure peut être effectué avec des systèmes de navigation magnétique pour avoir un contrôle direct du cathéter au niveau du cœur. Dans ce contexte, cette thèse présente l’électronique et l’instrumentation nécessaire au développement d’un système de localisation magnétique intégré à la navigation magnétique. L’objectif est de réduire les doses de radiation induite par la fluoroscopie et d’augmenter encore le contrôle du cathéter. Cette thèse a permis de développer des caméras magnétiques et leur procédure de calibration. Ces instruments ont été utilisés pour développer notre système de localisation en remplaçant les modèles de champs par des mesures expérimentales. Des premières évaluations des performances de la localisation ont été réalisées ainsi qu’une preuve de concept couplant navigation et localisation magnétique.
 
Type de contenu : Text
Format : PDF
 
Entrepôt d'origine : STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises
Identifiant : 2023STRAD019
Type de ressource : Thèse