Assistance à la chirurgie du genou par navigation non invasive
Langue Français
Accéder au document

Ce document est protégé en vertu du Code de la Propriété Intellectuelle.

Modalités de diffusion de la thèse :
  • Thèse confidentielle jusqu'au 22/11/2033.
  • Thèse soumise à l'embargo de l'auteur jusqu'au 22/11/2033 (communication intranet).
 
Auteur : Solt, Perrine
Date de soutenance : 22-11-2023

Directeur(s) de thèse : Mathelin, Michel de

Président : Ehlinger, Matthieu
Rapporteur(s) : Hamitouche, Chafiaa - Marzani, Franck
Membre(s) du jury : Habed, Adlane - Maillet, Pierre

Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
 
Discipline : Robotique
Classification : Sciences de l'ingénieur

Mots-clés libres : Nuages de points 3D, Recalage 3D-3D, Descripteurs de nuages de points, Segmentation
Mots-clés :
  • Chirurgie assistée par ordinateur
  • Genou -- Chirurgie
  • Imagerie médicale
  • Robotique en médecine
Résumé : Pour réaliser une arthroplastie totale ou partielle de genou, la majorité des systèmes robotiques utilisent des pins métalliques fixés dans le fémur et le tibia pour suivre, à l'aide d'une caméra, le mouvement de ces os en temps réel. L'objectif des travaux réalisés au cours de cette thèse est d'évaluer la faisabilité et de développer un dispositif non invasif pour le suivi de ces os.Deux méthodes de suivi non invasif sont étudiées : l'utilisation d'un système composé de sondes ultrasonores et l'utilisation d'une caméra 3D. Les travaux de recherche s'articulent autour des points suivants : le développement d'un simulateur et son utilisation pour étudier numériquement la faisabilité d'un suivi non invasif, l'étude d'algorithmes de recalage les plus adaptés pour chacune des deux applications de suivi proposées, l'étude du positionnement du système de suivi ultrasonore permettant de réduire les erreurs de recalage, la segmentation du tibia et de la fibula.
 
Type de contenu : Text
Format : PDF
 
Entrepôt d'origine : STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises
Identifiant : 2023STRAD047
Type de ressource : Thèse