Contribution à la conception et la fabrication de robots souples pneumatiques
Langue Français
Langue Français
Auteur : Mosser, Loïc
Date de soutenance : 24-06-2024
Directeur(s) de thèse : Renaud, Pierre
Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
Date de soutenance : 24-06-2024
Directeur(s) de thèse : Renaud, Pierre
Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
Discipline : Robotique
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés libres : Robot souple, Fabrication additive, Silicone, Apprentissage profond, Transfert d’apprentissage, Supervision de fabrication additive
Mots-clés :
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés libres : Robot souple, Fabrication additive, Silicone, Apprentissage profond, Transfert d’apprentissage, Supervision de fabrication additive
Mots-clés :
- Robotique molle
Type de contenu : Text
Format : PDF
Format : PDF
Entrepôt d'origine : STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises
Identifiant : 2024STRAD009
Type de ressource : Thèse
Identifiant : 2024STRAD009
Type de ressource : Thèse