Approche intégrée matériau-procédé appliquée à la conception de doigts souples pour la manipulation dextre
Langue Français
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Auteur : Kraehn, Baptiste
Date de soutenance : 12-12-2024
Directeur(s) de thèse : Piccin, Olivier
Président : Chablat, Damien
Rapporteur(s) : Chablat, Damien - Ben Amar, Faïz
Membre(s) du jury : Meylheuc, Laurence - Seguin, Pascal - Chapelle, Frédéric
Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
Date de soutenance : 12-12-2024
Directeur(s) de thèse : Piccin, Olivier
Président : Chablat, Damien
Rapporteur(s) : Chablat, Damien - Ben Amar, Faïz
Membre(s) du jury : Meylheuc, Laurence - Seguin, Pascal - Chapelle, Frédéric
Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
Discipline : SIAR robotique
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés libres : Matériaux et conception de robots souples, Effet Mullins, Robots souples en silicone, Injection basse-pression, Manipulation dextre
Mots-clés :
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés libres : Matériaux et conception de robots souples, Effet Mullins, Robots souples en silicone, Injection basse-pression, Manipulation dextre
Mots-clés :
- Robotique molle
- Mains artificielles
Type de contenu : Text
Format : PDF
Format : PDF
Entrepôt d'origine : STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises
Identifiant : 2024STRAD042
Type de ressource : Thèse
Identifiant : 2024STRAD042
Type de ressource : Thèse